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自动驾驶轨迹跟踪控制AutomaticSteeringMethodsforPathTracking
自动驾驶轨迹跟踪控制AutomaticSteeringMethodsforPathTracking
自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的purepursuit、stanleymethod、车辆活动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。
分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况 本软件ID:11167001
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sooAnderson:AutomaticSteeringMethodsforAutonomousAutomobilePathTrackingCarnegieMellonUniversityFebrua2021-02-27
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