以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
　　数据流向：　　　传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
　　用于测试的路径可以采用如下方式制作：　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

US-025A超声波测距模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB工程文件+CS100A-CS102等相关器件技术资料，包括完整的原理图和PCB文件，硬件可用AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

定位技术在无线传感器网络中占有重要的地位。
近似三角形内点测试算法（APIT）是一种硬件要求低，定位性能良好的定位算法。
APIT算法在节点密度较低的场合，易产生PIT误判，S-APIT算法采用面积和判断进行近似三角形内点测试，改善了APIT算法的PIT测试，但是在存在测距误差时，S-APIT算法并不能有效的减少PIT误判的发生。
针对该问题，提出了一种将未知节点的临近信标节点作为修正节点的N-APIT算法，仿真结果表明：算法能够改善环境因素的影响，减少测距误差，改善定位精度。

水中测距超声波换能器PCB文件包括变压器升压，带通滤波，对数放大，支持AD模式采集回波信号，支持定时器捕获/外部中断方式采集回波信号，给有需要的朋友！

良心货，有学习MSP430程序的网友拿去，各种例题，源码，可以直接拿来用的例程。
程序目录：MSP430F149+1602数码显示和实时时钟MSP430F149,IAR,ADC采样之后对太阳点光源进行跟踪MSP430F149AD7705程序MSP430BH1750测量光强(已测试)LaunchPadNOKIA5110Clock使用MSP430单片机控制超声波测距并使用5110显示基于MSP430的MP3源码+电路图+PCB+字库+SD卡基于MSP430单片机控制坦克打靶C语言源程序代码MSP430F149GSM基本控制,初始化接收短息，解读短信ADXL重力加速度传感器实现计步器程序(利用MSP430F135实现)利用MSP430的PWM功能实现电机的调速(可实现精确调速)TI公司MSP430芯片评估板lantchpad的电容式触摸板的源码基于MSP430F149单片机的1602程序代码基于MSP430F149单片机的nRF24L01无线通信程序基于MSP430F149单片机的串口0驱动程序基于MSP430F149单片机的温湿度传感器SHT1X驱动程序基于MSP430F149的12864的显示图片基于MSP430F149的AD转换，在液晶1602上显示基于MSP430F149的触摸手写程序基于MSP430F149为主芯片下的红外线解码资料源程序基于MSP430F249的GPS+GPRS车载GPS基于MSP430单片机的电子式互感器采集器的程序基于MSP430单片机的智能电表基于MSP430的触摸屏校正程序基于MSP430的温度传感器DS18B20对温度的检测和显示基于单片机MSP430的DS1302的时钟芯片编程，实现时钟显示利用MSP430实现的超低功耗触摸屏使用MSP430低功耗微处理器制作的斜度计(开发平台是IAR)通过MSP430（149）单片机控制DHT11温湿度传感器MSP430F149单片机与RF2401硬件SPI无线通信MSP430f149控制LCD12864显示汉字、字母MSP430F149通过SPI接口控制ADS1216MSP430F449实现频率测量，呼吸灯，自己写的，调试OKMSP430x13x,MSP430F14x,MSP430F15x,MSP430F16xCodeExamplesMSP430x14x读写FM25L256程序MSP430x14x模糊逻辑马达控制-源程序，已通过测试MSP430单片机短息收发程序MSP430平台AM2301测量光强(已测试)MSP430热电偶开发程序，高精度测量，带标定MSP430热电阻开发，高精度测量，带标定，修正MSP430小车解决方案含Protel和源代码MSP430与指纹识别

使用IIC通讯，RCWL-0800在tof类别中价格较低，性价比较高，但碍于模拟IIC不够便利，可同时使用性就降低了，另外频率依旧不够快，代码还有待改进

基于线阵CCD的激光测距仪设计.基于CCD的激光三角测量技术广泛应用于物体的非接触测量。
文章描述了激光测距仪的硬件和软件设计，用FPGA实现了对CCD信号的重心算法处理，解决了常规系统无法做到的高采样率和实时性问题。
实验结果证明：重心法具有重复精度高、稳定性好等特点。

VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）(文档里包含了测试图片)

基于STM32F4的超声波测距C语言程序，以及测试过，可以用，只需要进行少量的修改。

合成孔径视觉测距是多目视觉测量与单目视觉测量相结合的产物。
合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。
利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。
实测数据表明该测距方法具有鲁棒性好，算法简单的优点。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。