清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看

在嵌入式行业，随着微控制单元MCU的发展，涌现出一大批集成度高，速度快，功能强，可靠性好的控制系统及智能仪器仪表产品。
这得益于单片机可以有效处理采样信号的功能。
此外，较低的开发成本和较高的开发效率也不断吸引开发人员让其在低成本和短时间的条件下设计出性能优秀的电子产品。
特别是搭配传感器与调理电路，可以将物理量转化成数字信号，使单片机的处理能力得以充分发挥。
旋转设备，例如发动

STM32F103采用DMA实现USART1接收和发送，减轻MCU的负担同时提高数据收发的速率。

涵盖所有BC95文档，包括MCU程序优化指导，低功耗测试，MQTT，对接云品台等技术文档，和测试数据，固件等

单片机试卷及答案单片机试卷及答案是一个关于单片机的考试试卷，涵盖了单片机的基本概念、指令、存储器、定时器、中断、串行通信等方面的知识点。
单片机的基本概念1.单片机（Microcontroller，MCU）是一种集成了中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口等功能于一块集成电路（IC）的微型计算机。
2.单片机的主要组成部分包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口、计时器/计数器、串行通信接口等。
单片机的指令1.单片机指令是指单片机执行的一系列机器指令，用于控制单片机的操作，例如arithmeticallogicalunit（ALU）操作、load/store操作、branch操作等。
2.单片机指令的编码规则是指单片机指令的编码方式，包括操作码、操作数、地址码等。
单片机的存储器1.单片机的存储器包括程序存储器、数据存储器和特殊功能存储器等。
2.程序存储器用来存储单片机的程序代码，数据存储器用来存储数据，特殊功能存储器用于存储特殊功能参数。
单片机的定时器/计数器1.定时器/计数器是单片机的一种外设，用于产生时钟信号、计数脉冲信号等。
2.定时器/计数器有多种工作方式，例如计数方式、时钟方式等。
单片机的中断1.中断是单片机的一种事件响应机制，当单片机收到外部中断请求时，会暂停当前执行的程序，转而执行中断服务程序。
2.单片机的中断源包括外部中断、定时器中断、串行通信中断等。
单片机的串行通信1.串行通信是单片机的一种通信方式，用于与外部设备进行通信。
2.串行通信的协议包括异步串行通信、同步串行通信等。
其他知识点1.EPROM存储器是一种可擦除可编程只读存储器，用于存储程序代码和数据。
2.MCS-51是一种单片机家族，包括8051、8031、89C51等型号。
3.8155A是一种片上系统（SoC），集成了单片机、存储器、输入/输出接口等功能于一块集成电路（IC）。
总体来说，单片机试卷及答案涵盖了单片机的基础知识、指令、存储器、定时器、中断、串行通信等方面的知识点，是一个非常全面和系统的考试试卷。

MCU是ST的STM32F103单片机，传感器是SHT3X（SHT30和SHT31以及SHT35传感器的操作大同小异）。
此程序已经调好了。

一：PC端host程序--PhsLoader运行环境：Window+.NETFramework4.5开发语言：C#通信类型：RS-232二：MCU端boot程序--PhnBoot运行环境：PIC18F46K20FOSC:16MHz,(外接晶振：16MHz)开发语言：C语言（MicrochipXC8）通信类型：RS-232通信接口：UART1BAUD：115200

基于STM32F4系列MCU利用W5500模块实现的DHCP、DNS以及网络授时功能（已验证）

STM32CubeMX中文UM1718翻译版重新排版带书签STM32CubeMX是32位ARM®Cortex®STM32微控制器的图形工具。
它是STMCube™计划的一部分（请参阅第一节），可以作为独立的应用程序使用，也可以作为集成开发环境（IDE）中集成的Eclipse插件使用。
STM32CubeMX具有以下主要特点：•简单的微控制器选择涵盖整个STM32系列•从意法半导体电路板上选择电路板•简单的微控制器配置（引脚，时钟树，外设，中间件）并生成相应的初始化C代码•通过将以前保存的配置导入到新的MCU项目，轻松切换到另一个微控制器

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。