荷兰的mti姿态传感器入门资料,学习了好久才弄懂
2024/3/2 18:44:29 822KB mti
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40M比较大,差点不能上传,绝对的好东西。
人脸识别是图像处理领域的一个重要技术,是该领域非常活跃的研究课题。
它是基于人类脸部特征信息进行身份识别的一种模式识别技术。
由于人脸图像的特殊性,要使这项技术完全成熟并能够应用到现实生活中,还需要有很多亟待解决的问题,因此,人脸识别研究具有很大的挑战性,一直是模式识别领域的研究热点。
人脸识别的过程主要分为三个阶段:人脸检测、特征提取以及分类识别。
针对目前常用的人脸识别方法中存在着一些缺陷,如计算量大,图像受光照、表情、姿态的影响较大等问题,本文提出基于图像处理的方法,获得更好的识别效果。
2.主要内容(1)熟悉目前常用的人脸识别方法;
(2)了解图像处理中应用于模式识别的方法,;
(3)选定用于人脸识别的图像处理方法;
(4)人脸特征提取;
(5)人脸的分类识别;
2024/2/20 15:41:42 39.67MB 人脸识别技术 嵌入式 c语言
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基于LifePerformance公司的姿态传感器所编写的Matlab实例。
可以实时读取传感器数据并进行姿态解算。
2024/2/18 15:03:52 5KB Matlab 姿态解算 9轴传感器
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将末端姿态代入机械臂逆运动模型中,求出八组逆解角度,将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程,判断机械臂与障碍物是否发生碰撞,进行碰撞检测,以实现机械臂避障路径规划。
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九轴姿态解算,四元数互补滤波法,磁力计数据单独,测试四轴可以起飞
2024/2/12 2:26:44 2KB MPU9250 IMU
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这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序,读入的是实验测得的处理后的txt文本,,文件123静止时测量的惯导初始位置和姿态。
文件456旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。
2024/2/5 16:09:33 820KB 轨迹生成
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入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新
2024/2/4 7:55:55 4KB 惯性导航
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模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
2024/1/30 3:26:30 36.01MB Arduino JY901加速度传感器 matlab
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简单的PID控制四旋翼飞行器,姿态采用PID控制,内有四旋翼模型,电机模型
2024/1/28 14:22:16 140KB 四旋翼 PID控制
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基于labviewIMU姿态解算上位机,注:目前3D显示需优化,时间仓促,后期加入传感器校准,想学习的可以拓展.
2024/1/5 10:34:04 1.86MB labvie 3D显示 AHRS IMU
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡