Kinect体感机器人，详见博文：https://blog.csdn.net/MDL13412/article/details/8023811
2024/9/8 8:13:47
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设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
2024/6/6 9:27:18
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Kinect运用OpenNI产生点云http://blog.csdn.net/opensource07/article/details/7804246
2024/5/27 6:58:16
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读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式。
1.KinectSDK+MFC方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用MFC窗显示2.KinectSDK+OpenCV方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用openCV显示3.OpenNI和OpenCV方法是：这个代码非常简单，一看便知Kinect有三个数据流：彩色图，深度图和骨骼点。
KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。
KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271利用OpenNI读取kinect代码非常简单，不再做解释。
利用OpenNI读取信息的时候，要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。
利用本资源提供的源代码，配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。
1.KinectSDK+MFC方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用MFC窗显示2.KinectSDK+OpenCV方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用openCV显示3.OpenNI和OpenCV方法是：这个代码非常简单，一看便知Kinect有三个数据流：彩色图，深度图和骨骼点。
KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。
KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271利用OpenNI读取kinect代码非常简单，不再做解释。
利用OpenNI读取信息的时候，要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。
利用本资源提供的源代码，配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。
2024/5/16 2:44:37
35.78MB
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介绍的主要内容：•三维扫描技术介绍•深度相机的原理、优势（TOF，Kinect）•深度相机的应用研究•三维数据重建•人机交互与用户跟踪•我们的工作：•三维发型扫描重建（TOF）•三维人体重建（Kinect）•总结
2024/4/15 15:27:37
6.56MB
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使用Kinect2.0获取人体骨骼，并使用openCV实时绘制，里面为VisualStudio2015工程文件，配置好Kinect开发环境可直接用VS2015打开并运行
2024/4/2 12:19:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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