为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57
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给大家分享一个我写的用FPGA实现的实时连通区识别源代码。
具体介绍请看下文。
源代码附件里有，或者给我发邮件索取此算法的特点是：1）仅用一片低端FPGA即可实现，无需外接任何存储器。
用Xilinx的LX25就能装下，大概只用了十几个块RAM，其余的逻辑也不多。
2）实时性高，延时固定且很小。
由于该方法进行的是并行流水线处理，即对图像扫描一遍就可完成对所有连通区域的识别，因此识别每个连通区域的延时都是固定的，并不会因为图像中连通区域多，延时就增加。
该延时也很小，约扫描十几行图像的时间。
其实该算法用嵌入式cpu或dsp也可以实现，也可以做到消耗内存少，延时小。
3）能同时给出连通区域的各种统计信息。
该方法在识别出连通区域的同时还能给出该连通区域的面积、周长、外切矩形中心点坐标等统计信息。
还可以统计出该连通区内某特定颜色的点有多少个之类的信息。
4）可靠性高。
对一些特殊形状的连通区，例如U型W型等，都能识别并给出正确的统计信息。
具体介绍请看下文。
源代码附件里有，或者给我发邮件索取此算法的特点是：1）仅用一片低端FPGA即可实现，无需外接任何存储器。
用Xilinx的LX25就能装下，大概只用了十几个块RAM，其余的逻辑也不多。
2）实时性高，延时固定且很小。
由于该方法进行的是并行流水线处理，即对图像扫描一遍就可完成对所有连通区域的识别，因此识别每个连通区域的延时都是固定的，并不会因为图像中连通区域多，延时就增加。
该延时也很小，约扫描十几行图像的时间。
其实该算法用嵌入式cpu或dsp也可以实现，也可以做到消耗内存少，延时小。
3）能同时给出连通区域的各种统计信息。
该方法在识别出连通区域的同时还能给出该连通区域的面积、周长、外切矩形中心点坐标等统计信息。
还可以统计出该连通区内某特定颜色的点有多少个之类的信息。
4）可靠性高。
对一些特殊形状的连通区，例如U型W型等，都能识别并给出正确的统计信息。
2023/10/2 11:07:01
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VerilogHDl语言实现CPLD-EPC240与电脑的串口通讯QUARTUS逻辑工程源码，本模块的功能是验证实现和PC机进行基本的串口通信的功能。
需要在//PC机上安装一个串口调试工具来验证程序的功能。
//程序实现了一个收发一帧10个bit（即无奇偶校验位）的串口控//制器，10个bit是1位起始位，8个数据位，1个结束//位。
串口的波特律由程序中定义的div_par参数决定，更改该参数可以实//现相应的波特率。
程序当前设定的div_par的值是0x145，对应的波特率是//9600。
用一个8倍波特率的时钟将发送或接受每一位bit的周期时间//划分为8个时隙以使通信同步.
需要在//PC机上安装一个串口调试工具来验证程序的功能。
//程序实现了一个收发一帧10个bit（即无奇偶校验位）的串口控//制器，10个bit是1位起始位，8个数据位，1个结束//位。
串口的波特律由程序中定义的div_par参数决定，更改该参数可以实//现相应的波特率。
程序当前设定的div_par的值是0x145，对应的波特率是//9600。
用一个8倍波特率的时钟将发送或接受每一位bit的周期时间//划分为8个时隙以使通信同步.
2023/10/1 12:04:21
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根据上述问题，本文就超市会员管理进行分析，以提高企业中会员管理的效率以及企业的综合管理能力，利用PowerDesigner建模工具进行系统分析与建模，根据需求分析进行模型设计，建立概念模型CDM，然后生成逻辑模型LDM及物理模型PDM，可以轻松地对超市的会员进行管理，并且可以对会员和销售商品进行进一步的审查登记，方便会员的管理。
2023/10/1 1:23:04
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光纤旋转编码器4备频率VERILOGFPGA逻辑源码文件，已在项目中使用，可以做为你的设计参考。
2023/9/30 1:06:54
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基于JAVAEE的网上订餐的设计与实现论文，仅供参考。
此设计的目的在于人们通过网上订餐的方式吃饭，为了这个目的就需要实现一个网上的订餐的系统。
对于这个网上订餐的系统有关于页面和后台的设计方法是这样的。
对于页面方面就需要一个美观的页面。
而前台页面编写的方式是使用js和css和bootstrap的编程方式来编写页面，所以用户的体验也会在有所提高，页面也会好看[1]。
为了有一个较好的后台系统和提高系统的反应速度，我们就可以使用SSH这三大框架来开发此系统，使用这个框架就可以实现三层架构的思想，通过控制层，服务层，Dao层来编写代码使代码编写更有层次[2]。
这样开发就可以使网站不仅反应速度快，还更有逻辑层次，所以通过这样的方法来完成一个网上的订餐系统。
此系统已经完成用户所需要的订餐等功能，管理员也可以通过后台系统发布公告和添加菜品。
此设计的目的在于人们通过网上订餐的方式吃饭，为了这个目的就需要实现一个网上的订餐的系统。
对于这个网上订餐的系统有关于页面和后台的设计方法是这样的。
对于页面方面就需要一个美观的页面。
而前台页面编写的方式是使用js和css和bootstrap的编程方式来编写页面，所以用户的体验也会在有所提高，页面也会好看[1]。
为了有一个较好的后台系统和提高系统的反应速度，我们就可以使用SSH这三大框架来开发此系统，使用这个框架就可以实现三层架构的思想，通过控制层，服务层，Dao层来编写代码使代码编写更有层次[2]。
这样开发就可以使网站不仅反应速度快，还更有逻辑层次，所以通过这样的方法来完成一个网上的订餐系统。
此系统已经完成用户所需要的订餐等功能，管理员也可以通过后台系统发布公告和添加菜品。
2023/9/29 7:13:30
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火龙果软件工程技术中心 前言：权限往往是一个极其复杂的问题，但也可简单表述为这样的逻辑表达式：判断“Who对What(Which)进行How的操作”的逻辑表达式是否为真。
针对不同的应用，需要根据项目的实际情况和具体架构，在维护性、灵活性、完整性等N多个方案之间比较权衡，选择符合的方案。
目标：直观，因为系统最终会由最终用户来维护，权限分配的直观和容易理解，显得比较重要，系统不辞劳苦的实现了组的继承，除了功能的必须，更主要的就是因为它足够直观。
简单，包括概念数量上的简单和意义上的简单还有功能上的简单。
想用一个权限系统解决所有的权限问题是不现实的。
设计中将常常变化的“定制”特点比较强的部分判断为业
针对不同的应用，需要根据项目的实际情况和具体架构，在维护性、灵活性、完整性等N多个方案之间比较权衡，选择符合的方案。
目标：直观，因为系统最终会由最终用户来维护，权限分配的直观和容易理解，显得比较重要，系统不辞劳苦的实现了组的继承，除了功能的必须，更主要的就是因为它足够直观。
简单，包括概念数量上的简单和意义上的简单还有功能上的简单。
想用一个权限系统解决所有的权限问题是不现实的。
设计中将常常变化的“定制”特点比较强的部分判断为业
2023/9/28 16:24:23
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FPGA实验报告及程序包括花样彩灯流水灯频率计简单逻辑电路设计FPGA实验报告及程序包括花样彩灯流水灯频率计简单逻辑电路设计
2023/9/28 2:57:49
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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