演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。
传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。
折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(trackingdifferentiator)，扩展形态观测器(extendedstateobserver)和非线性形态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)。
传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。
折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(trackingdifferentiator)，扩展形态观测器(extendedstateobserver)和非线性形态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)。
2023/2/19 18:13:06
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结合船舶航向的运动方程，设计了响应的PID控制器，为经典的算法，次要贡献为基于Matlab下的Simulink工具箱设计了切实可行的程序。
2023/2/19 11:26:14
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使用simulink搭建了pid控制器，simscapemultibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。
2022/10/27 7:53:01
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蚁群算法(antcolonyoptimization,ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法蚁群算法是一种模仿进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模仿进化优化方法的有效性和应用价值。
2020/8/10 14:06:06
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PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化不断是自动控制领域研究的重要问题。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
2015/11/4 17:56:56
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《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》这篇论文和论文的S函数以及Simulink模型文件，MATLAB2016b以上版本测试正常运转。
2022/10/22 7:47:55
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一份智能控制的课程报告，包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比，可以依葫芦画瓢。
2021/7/18 1:34:39
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自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码，基于S7-200PLC。
采用自带PID控制器，通过e和ec，也就是误差和误差变化量进行模糊控制，调理PID参数大小，使PID参数可以自动调理。
采用自带PID控制器，通过e和ec，也就是误差和误差变化量进行模糊控制，调理PID参数大小，使PID参数可以自动调理。
2018/6/22 23:23:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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