从PID技术到“自抗扰控制”技术,非常细致的描述了TD微分跟踪器,扩张状态观测器,ADRC的技术细节;
2024/12/16 8:38:20 209KB 自抗扰   TD跟踪器 ESO
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自抗扰控制器MATLAB/Simulink仿真程序,内部包含TD.ESO和NLSEF
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adrc控制模型,有demo,可以运行,里面有详细的程序和运行过程,欢迎大家尝试。
2024/6/23 0:16:10 191KB adrc simulink
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线性ADRC的simulink仿真。
该ADRC是参数优化后的,只有一个可调参数w0
2024/5/11 21:03:06 6KB ADRC
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对自抗扰控制器三部分组成:跟踪微分器(trackingdifferentiator),扩展状态观测器(extendedstateobserver)和非线性状态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)的matlab仿真
2024/5/10 17:30:54 9KB ADRC
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最新的远程debug工具
2023/11/25 10:15:14 3.43MB android
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在Simulink实现ADRC微分跟踪器(TD),模型中包含离散微分、一阶微分器、二阶微分器、非线性微分器的对比。
2023/11/23 4:44:19 35KB 自抗扰控制 ADRC Matlab
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ADRC的simulink模型(2015a),参数需要结合自身传递函数再做调整
2023/10/6 1:07:13 28KB matlab
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ADRC自抗扰控制simulink仿真程序,包含simulink仿真框图及代码,可以运行。
2023/9/12 8:53:06 329KB ADRC 自抗扰控制 simulink 仿真程序
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在学习adrc的时候找到的一些资料,同样需求的可以下载看看。
2023/9/3 14:13:07 2.76MB adrc 参数整定
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡