ConvertWGS84(CTS,ECEF)CoordinatestoECI(CIS,EpochJ2000.0)
2023/7/11 20:06:07
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GNSS惯性导航组合(第3版)GlobalNavigationSatelliteSystems,InertialNavigation,andIntegration,ThirdEditionISBN9787121278754配套MATLAB源代码MohinderS.Grewal,CaliforniaStateUniversityatFullertonAngusP.Andrews,RockwellScienceCenterChrisG.Bartone,RussCollegeofEngineeringandTechnology陈军余金峰纪学军等译
2023/7/2 6:51:04
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该程序有两个部分一个部分是.m文件，另一个是simulink模型仿真文件，在模型仿真里有LESO即线性状态观测器，针对的是二阶惯性环节，对其进行仿真配置，其中参数已经调好了，还输入了一个噪声测试了一下。
（两个文件路径要一致，在MATLAB2014a中可以打开）
（两个文件路径要一致，在MATLAB2014a中可以打开）
2023/7/1 23:11:22
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自己编写的大地坐标系（经纬度）转J2000惯性系的Matlab源码，希望对大家有帮助，输入以角度制方式，需要弧度制的可自行更改
2023/6/9 3:43:54
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针对网络安全态势预测，为了提高预测精度和预测算法的收敛速度，采用一种改进的粒子群算法来优化径向基函数神经网络。
首先，ＰＳＯ的惯性权重因子按一条开口向左的抛物线递减，在保证全局寻优的同时又增强了局部搜索能力；
其次，通过权重因子的调节自动寻优，并将搜寻到的全局最优值解码成ＲＢＦ的网络参数；
最后，通过优化的ＲＢＦ网络进行网络安全态势预测。
仿真实验表，改进后的算法能较准确地预测网络安全态势。
与ＢＰ算法和ＲＢＦ算法相比，本文算法在预测精度上有所提高，同时收敛速度加快，能达到更好的预测效果。
首先，ＰＳＯ的惯性权重因子按一条开口向左的抛物线递减，在保证全局寻优的同时又增强了局部搜索能力；
其次，通过权重因子的调节自动寻优，并将搜寻到的全局最优值解码成ＲＢＦ的网络参数；
最后，通过优化的ＲＢＦ网络进行网络安全态势预测。
仿真实验表，改进后的算法能较准确地预测网络安全态势。
与ＢＰ算法和ＲＢＦ算法相比，本文算法在预测精度上有所提高，同时收敛速度加快，能达到更好的预测效果。
2023/6/8 12:36:13
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运用MATLABR2014a来完成灰度共生矩阵各特征参数的求解。
以纸作为纹理分析的对象。
首先需将彩色图像将各颜色分量转化为灰度。
所用图像的灰度级为256。
为了减少计算量，对原始图像灰度级压缩，将灰度量化成16级。
计算四个共生矩阵P，取距离为1，角度分别为0,45,90,135。
对共生矩阵进行归一化，求出最常用的能量、熵、惯性矩、相关4个纹理参数。
最后求出能量、熵、惯性矩、相关的均值和标准差，作为最终8维纹理特征。
以纸作为纹理分析的对象。
首先需将彩色图像将各颜色分量转化为灰度。
所用图像的灰度级为256。
为了减少计算量，对原始图像灰度级压缩，将灰度量化成16级。
计算四个共生矩阵P，取距离为1，角度分别为0,45,90,135。
对共生矩阵进行归一化，求出最常用的能量、熵、惯性矩、相关4个纹理参数。
最后求出能量、熵、惯性矩、相关的均值和标准差，作为最终8维纹理特征。
2023/6/2 16:52:46
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捷联惯导的仿真（搜罗轨迹仿真，惯性器件模拟输入，捷联解算），标了详尽的评释捷联惯导的仿真（搜罗轨迹仿真，惯性器件模拟输入，捷联解算），标了详尽的评释
2023/5/6 16:20:31
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IMU惯性导航三轴陀螺仪与减速传感器怪异实现帮手GPS举行定位导航MEMS陀螺仪能够丈量沿一个轴或者多少个轴行为的角速率，可与MEMS减速率计组成上风互补
2023/4/25 22:25:47
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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