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ADRC的SIMULINK仿真模型
ADRC的SIMULINK仿真模型
该程序有两个部分一个部分是.m文件，另一个是simulink模型仿真文件，在模型仿真里有LESO即线性状态观测器，针对的是二阶惯性环节，对其进行仿真配置，其中参数已经调好了，还输入了一个噪声测试了一下。
（两个文件路径要一致，在MATLAB2014a中可以打开）
该程序有两个部分一个部分是.m文件，另一个是simulink模型仿真文件，在模型仿真里有LESO即线性状态观测器，针对的是二阶惯性环节，对其进行仿真配置，其中参数已经调好了，还输入了一个噪声测试了一下。
（两个文件路径要一致，在MATLAB2014a中可以打开）
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[{"title":"（3个子文件136KB）ADRC的SIMULINK仿真模型","children":[{"title":"2009_Han_FromPIDtoActiveDisturbanceRejectionControl.pdf <span style='color:#111;'>150.19KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"LADRCdemo","children":[{"title":"Motion_acc03.mdl <span style='color:#111;'>25.74KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"tuning.m <span style='color:#111;'>133B</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
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feiya_hui:没有介绍，看不太懂2021-09-30
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