由于苹果收割机器人的工作效率低下,要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面,本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线,温度,湿度等因素的影响,夜间的工作环境比较复杂,限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则,为辅助光选择了三种不同的人造光源(白炽灯,荧光灯和LED灯),以便可以捕获苹果夜视图像。
此外,通过颜色分析,比较了夜景和自然光图像,以发现夜视图像的颜色特征,并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明,白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯,苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21 1011KB 研究论文
1
】网络爬虫,又称网页蜘蛛、网络机器人。
随着计算机技术的高速发展,互联网中的信息量越来越大,搜索引擎应运而生。
传统的搜索引擎会有返回结果不精确等局限性。
为了解决传统搜索引擎的局限性,专用型网络爬虫在互联网中越来越常见。
同时,专用型网络爬虫具有专用性,可以根据制定的规则和特征,最后只体现和筛选出有用的信息。
2024/2/1 9:56:21 546KB python crawler
1
论文提出了一种新的融合空间尺度特征的时空序列预测建模方法。
2024/2/1 0:15:38 5.11MB time series
1
能够提取多方向多尺度的Gabor特征,Gabor特征可用于人脸识别,表情识别,代码中可以对方向和尺度信息进行修改,该代码清晰,容易理解
2024/1/30 16:20:14 78KB 数字图像处理 特征提取 Gabor
1
基于特征模型的智能自适应控制是我国科学院院士吴洪鑫先生创建的一种先进控制方法,这里给出一个历程。
2024/1/30 10:24:34 39KB 特征模型
1
本算法是BRISK特征提取进而特征描述完成图像配准的MATLAB代码
2024/1/28 6:48:48 2.68MB 很好
1
开发环境为vs2015debugx64+opencv3.2。
资源为一个源.cpp文件,三个算子分别写成了三个函数。
下载前请先看一下环境和opencv版本是否一致。
1
文档包括两个分别是OpenSmile官方英文文档,另外一个是语音特征提取的原理及计算方法。
文档一名称:openSMILE-book-latest,文档二名称:Real-timeSpeechandMusicClassificationbyLargeAudioFeatureSpaceExtraction
2024/1/27 9:40:58 7.06MB 语音识别 OpenSmile
1
EWT(empiricalwavelettransform)是由Gilles在2013年将小波变换的科学性与EMD的自适应优势结合起来而提出的一种用于信号自适应的分析方法,该方法不仅可以对信号进行傅里叶频谱分析,同时通过特定方法确定信号的边界值,而且可以根据小波变换的理论基础。
类似的定义经验小波变换的公式,自适应的组建满足信号的正交及紧支撑要求的小波基,通过Hilbert变换,就能获取所有分信号的频谱特征,且比EMD分解的过程,更快更精确。
2024/1/26 19:14:13 2.45MB 经验小波变换
1
一款不错的目标特征提取的程序,由于MATLAB简单易学,所以此程序比较简单易懂,便于特征提取实用
2024/1/26 15:52:44 7KB 目标提取,MATLAB
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡