基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自在度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
2017/4/12 4:01:09
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文字版《ARM处理器开发详解:基于ARMCortex-A8处理器的开发设计》随着消费群体对产品要求的日益提高，嵌入式技术在机械器具制造业、电子产品制造业、信息通信业、信息服务业等领域得到了大显身手的机会，并被越来越广泛地应用。
ARM作为一种32位的高功能、低成本的嵌入式RISC微处理器，已得到最广泛的应用。
目前，Cortex-A系列处理器已经占据了嵌入式处理器大部分的中高端产品市场，尤其是在移动设备市场上，几乎占据了绝对垄断的地位
ARM作为一种32位的高功能、低成本的嵌入式RISC微处理器，已得到最广泛的应用。
目前，Cortex-A系列处理器已经占据了嵌入式处理器大部分的中高端产品市场，尤其是在移动设备市场上，几乎占据了绝对垄断的地位
2021/3/4 22:32:42
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matlab实现的阶次分析算法，用于变转速机械故障特征提取，可运行，包含寻找脉冲时辰，等角度时辰，数字跟踪滤波，样条差值等步骤
2019/8/26 9:24:34
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大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱869253879@qq.com如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有工夫就发给你。
2019/2/25 20:44:07
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清晰，有书签。
全面系统地介绍了液压控制工程与MATLAB／Simulink仿真相结合的应用成果。
本书共分12章，前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究、液压元件选型奠定基础；
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
该书对于本科生教学时数约为40～50学时，研究生30—40学时。
《MATLAB/Simulink与液压控制仿真（第2版）》供“机械设计制造及其自动化”专业、液压控制相关专业学生，同时也适合其他与机械有关专业使用
全面系统地介绍了液压控制工程与MATLAB／Simulink仿真相结合的应用成果。
本书共分12章，前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究、液压元件选型奠定基础；
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
该书对于本科生教学时数约为40～50学时，研究生30—40学时。
《MATLAB/Simulink与液压控制仿真（第2版）》供“机械设计制造及其自动化”专业、液压控制相关专业学生，同时也适合其他与机械有关专业使用
2016/2/16 23:28:34
37.15MB
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本脚本支持AD09以上的所有版本（09一下本人没有测试过不作保证），在菜单栏选择运转脚本后即可添加BMP图片转化至任意层（包括丝印走线机械等）。
2015/2/11 8:58:15
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小波分析、Hilbert-Huang变换，EMD-AR谱提取柴油机活塞、活塞销毛病特征EMD-包络谱变速器毛病诊断人工神经网络的MATLAB实现及应用研究BP人工神经网络的MATLAB函数BP人工神经网络在机械毛病诊断中的应用模糊聚类分析在机械毛病诊断中的应用模糊神经网络在机械毛病诊断中的应用遗传算法在机械毛病诊断中的应用实例粒子群算法在机械毛病诊断中的应用实例支持向量机在机械毛病诊断中的应用信号处理工具箱，emd、wavelet、libsvm、nnet、tftb
2016/5/2 2:48:33
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计算机网络讲义-陈鸣译机械工业出版因特网已经接掌了计算机网络，因而今天有关计算机网络问题都必须与因特网联系起来。
在网络中“高增长领域”目前是网络服务和应用程序，因而必须强调网络应用程序开发。
Kurose和Ross博士长期参与并见证了这种变化，在教学实践中以独创的自顶向下教学法解决现有网络教科书存在的问题。
自从该书的第1版于2001年问世以来，这本书已经被数以百计的大学和学院采用，被译为10多种语言并被世界上数以万计的学生和专业人士使用。
在国内，已被许多著名高校选为计算机、通信等专业的本科生和研究生教材。
国内，解放军理工大学计算机与网络工程专业本科生自2002年起陆续使用该书第一版、第二版教材和第三版。
在网络中“高增长领域”目前是网络服务和应用程序，因而必须强调网络应用程序开发。
Kurose和Ross博士长期参与并见证了这种变化，在教学实践中以独创的自顶向下教学法解决现有网络教科书存在的问题。
自从该书的第1版于2001年问世以来，这本书已经被数以百计的大学和学院采用，被译为10多种语言并被世界上数以万计的学生和专业人士使用。
在国内，已被许多著名高校选为计算机、通信等专业的本科生和研究生教材。
国内，解放军理工大学计算机与网络工程专业本科生自2002年起陆续使用该书第一版、第二版教材和第三版。
2020/9/7 10:39:12
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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