地面三维激光扫描的点云配准误差研究。
针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。

利用ICP算法实现点云拼接，该代码我已检验过，可以运行，只要输入相应的数据即可

激光雷达点云数据处理软件，可提供点云数据查看、按类别显示、点云数据按类别导出、导出DEM/DSM、滤波等功能。

邻域搜索，K邻域获取，法矢量计算、八叉树点云压缩

此代码可以实现在VS2013上读取并绘制OBJ点云文件，并且以双试图显示，注释清晰明了，便于初学者的学习，可以完整运行！

该代码为读取点云文件发布转化成Octomap的示例代码及数据https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/74605766

本代码包含两个小程序，分别实现点云pcd文件转化成txt文件，以及txt文件转化成pcd文件，均测试可用

选择三维点云的点，返回坐标：H=CLICKA3DPOINT(POINTCLOUD)showsa3Dpointcloudandletstheuser%selectpointsbyclickingonthem.Theselectedpointishighlighted%anditsindexinthepointcloudwillisprintedonthescreen.%POINTCLOUDshouldbea3*Nmatrix,represendingN3Dpoints.%Handletothefigureisreturned.%%otherfunctionsrequired:%CALLBACKCLICK3DPOINTmouseclickcallbackfunction%ROWNORMreturnsnormsofeachrowofamatrix%%Totestthisfunction...%pointCloud=rand(3,100)*100;%h=clickA3DPoint(pointCloud);%%nowrotateormovethepointcloudandtryitagain.%(onthefigureViewmenu,turntheCameraToolbaron,...)%%Toturnoffthecallback...%set(h,'WindowButtonDownFcn','');

著名的斯坦福兔子bunny的六个角度的点云数据，可用于点云的三维重建、点云数据的配准算法验证等等。
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欢迎点云三维重建的资深研究玩家联系探讨，谢谢。

融合航空影像的震后机载LiDAR建筑物点云提取研究

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。