本代码包含两个小程序，分别实现点云pcd文件转化成txt文件，以及txt文件转化成pcd文件，均测试可用

选择三维点云的点，返回坐标：H=CLICKA3DPOINT(POINTCLOUD)showsa3Dpointcloudandletstheuser%selectpointsbyclickingonthem.Theselectedpointishighlighted%anditsindexinthepointcloudwillisprintedonthescreen.%POINTCLOUDshouldbea3*Nmatrix,represendingN3Dpoints.%Handletothefigureisreturned.%%otherfunctionsrequired:%CALLBACKCLICK3DPOINTmouseclickcallbackfunction%ROWNORMreturnsnormsofeachrowofamatrix%%Totestthisfunction...%pointCloud=rand(3,100)*100;%h=clickA3DPoint(pointCloud);%%nowrotateormovethepointcloudandtryitagain.%(onthefigureViewmenu,turntheCameraToolbaron,...)%%Toturnoffthecallback...%set(h,'WindowButtonDownFcn','');

著名的斯坦福兔子bunny的六个角度的点云数据，可用于点云的三维重建、点云数据的配准算法验证等等。
欢迎下载使用。
欢迎点云三维重建的资深研究玩家联系探讨，谢谢。

融合航空影像的震后机载LiDAR建筑物点云提取研究

点云库PCL学习：pcd数据集应用实例，希望大家相互学习

MATLAB读取显示txt格式点云（带数据）亲测可用，谢谢支持。

根据读取文献，自己写的一个基于法向量的点云数据精简的算法，写的比较简单，有注释也通俗易懂。
可以更改REM7的取值(0＜REM7＜=1),来调整精简比例。

这个代码用于提取点云，支持Python运行平台，很不错的一个代码。

基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。
点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361

利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。