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FPFH点云配准

上传者: qq_37287353 | 上传时间: | 文件大小:6KB | 文件类型:rar
FPFH点云配准
用FPFH方法进行点云配准,包含一个两个源文件和一个头文件,头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义,源文件其中一个是FPFH特征的提取,还有一个是主函数,主要是各种接口。
通过该方法可以比较好的进行点云配准 本软件ID:10104441

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评论信息

  • Jackson_JIE:
    帮别人下载的,不知道好不好2019-09-01
  • Oleo1994:
    groundtruth_file是什么啊2018-01-23

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