ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

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《C++程序设计语言》（原书第4版）是C++领域最经典的参考书，介绍了C++11的各项新特性和新功能。
全书共分四部分。
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HOOKAPI实例编程讲解实例用VisualC++去HOOK游戏的API函数，从而达到我们的目的！本教程是一个视频教程，内附有教程的代码和源程序VC++的HOOKAPI

程序中的mywidget.cpp使用的QwtPlot控件实现的是:曲线1，2利用随机数和定时器实现动态绘制，不同的是绘制时数据源和坐标轴。
曲线2的坐标轴跟随系统时间变化。
此外还实现图例控制曲线的显示和鼠标左键放大绘图/右键恢复绘图。
plot.cpp为新建一个C++类，基类QwtPlot，类型信息:继承QWidget实现:3条曲线的绘制(曲线3是动态的)，通过控制图例实现不同曲线的显示。
此外还是先鼠标左键移动图，鼠标右键和滑动放大/缩小绘图。

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利用八个方向的sobel边缘检测，其中为防止灰度值溢出对灰度值进行一个扩大和缩放的过程，可以检测出八个方向的灰度梯度值，检测出的边缘更加平缓连续，有兴趣的可以了解一下。

通过MATLAB编程实现四边简支平板分别在受到点激励、线激励和面激励下位移响应。
画出了位移幅值在垂直于板平面的三维图。

第1章Redis介绍....................................................8第2章数据类型初探.................................................10字符串(Strings)............................................................11列表(Lists)................................................................12集合(Sets)................................................................13哈希/散列(Hashes)........................................................14有序集合(Sortedsets)......................................................15位图(Bitmaps)和超重对数(HyperLogLogs).....................................16第3章从入门到精通（上）............................................17Redis键(Keys)............................................................19Redis字符串(Strings).....................................................20改变和查询键空间(keyspace)................................................22Redis过期(expires)：有限生存时间的键.......................................23第4章从入门到精通（中）............................................24Redis列表(Lists)...........................................................25Redis列表起步............................................................26列表

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。