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arduinopca9685多舵机同时控制案例
概述 这是一个采用i2c通信,内置了PWM驱动器和一个时钟。
这意味着,这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机! 它是5V的兼容,这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出(当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的)地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上,总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机预备输出12位分辨率,这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE引脚一定要至低使能,或者直接接地。
特性: PCA9685芯片被包裹在小板的中央 电源输入端子 绿色电源指示灯 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机(伺服电机的插头稍宽于0.1“,所以你可以放4对0.1”的接头) 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容(在某些场合你会需要)外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们,并能轻易的驱动LED。
2023/3/20 23:01:07
5KB
arduino
pca9685
嵌入式
1
stm32智能搬运码垛小车
伺服电机和舵机组成的小车,用获得的传感器有颜色传感器,超声波传感器,qti传感器
2023/3/5 21:17:39
15.83MB
单片机
1
硬石电机控制专题指导手册
电机控制指导手册,引见伺服电机、直流有刷无刷电机驱动相关资料
2023/2/9 16:37:52
20.51MB
电机控制
1
西门子伺服电机常用电机简明样本.pdf
西门子伺服电机常用电机简明样本pdf,西门子伺服电机常用电机简明样本:本手册为西门子运动控制电机简易选型样本。
主要引见西门子面向运动控制的常用电机,包括电机的基本信息和电气特性参数。
2015/8/26 11:26:56
7.46MB
产品样本
1
基于模糊PID控制无刷直流电动机调速的仿真
无刷直流电机(BLDCM)与常用电机(步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等)相比较,具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩功能好等优点,因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色,进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题,于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真,建立传统PID控制器与模糊控制器,作用在无刷直流电机控制系统中,比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.
2019/9/2 14:57:34
7.69MB
无刷直流电机
pid
模糊pid
matlab
1
信捷PLC定位控制伺服教程XC3系列PLC控制伺服步进马达程序编程视频教程.zip
信捷PLC编程软件信捷PLC定位控制例子教程信捷XC3控制步进伺服马达程序例子信捷PLC控制伺服步进马达编程教程视频高速脉冲输出概述及信捷XC3高速脉冲端口分布讲解步进电机和伺服电机工作原理及分类引见步进电机与XC3接线方式PLSY无加减速脉冲输出指令PLSF可变频率脉冲输出指令PLSR带有加减速时间的脉冲输出指令STOP停止发脉冲指令ZRN普通方式回原点DRVI相对位置控制
2022/9/30 9:29:12
611.05MB
信捷PLC定位控制伺服教程
1
canopen在伺服电机控制中的实现
作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。
随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛使用于多个行业。
本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明。
2018/1/2 16:04:10
1.81MB
canopen
1
雷达:使用处理和Arduino的雷达-源码
雷达这是一个雷达应用程序,次要使用ProcessingIDE和Arduinouno。
电子产品伺服电机,超声波传感器,arduinouno,跳线程式设计从本质上讲,处理是一个开放源代码的图形库,用于学习如何在视觉艺术的上下文中进行编码,并用于生成超声传感器数据的图形表示伺服电机和超声波传感器使用ArduinoIDE进行了编程,以固定的时间周期旋转,以检测其3D检测锥中的物体。
制造简单得多,只需要用胶带将超声波传感器安装在伺服臂上即可。
2021/4/22 15:33:46
2KB
C++
1
采用VC的伺服电机控制论文
采用VC的伺服电机控制毕业论文,经典的GALIL运动控制卡使用实例
2018/9/24 22:46:16
782KB
VC
伺服
控制
GALIL
1
TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB
TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB。
基于protel绘制。
需求的拿去。
2018/10/20 12:07:17
1.49MB
伺服控制器
1
共 67 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
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