上传者: qq_27937675 
                                    |
                                    上传时间:2018/1/2 16:04:10
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                                    文件大小:1.81MB
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                            canopen在伺服电机控制中的实现
作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。
随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛使用于多个行业。
本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明。
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