arduinopca9685多舵机同时控制案例

arduinopca9685多舵机同时控制案例
概述　　这是一个采用i2c通信，内置了PWM驱动器和一个时钟。
这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机！　　它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
　　约1.6Khz可调频PWM输出　　为步进电机预备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率　　可配置的推拉输出或开路输出　　输出使能引脚能够快速禁用所有输出　　OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性：　　PCA9685芯片被包裹在小板的中央　　电源输入端子　　绿色电源指示灯　　在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头）　　接线板上输入的反向极性保护　　级联设计　V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容　　所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。