树莓派_python_PCA9685_16路舵机自定义角度控制源码，输入需要控制的角度就可以达到控制舵机移动，代码默认是控制0号端口，其他1-15自行修改

STM32F407通过IIC与pca9685（16路12位PWM发生器）通信），通过USART2串口与HC06（蓝牙模块）通信，实现蓝牙控制8路舵机，keilMDK工程

利用pca9685驱动板驱动9个舵机甚至更多舵机。

概述　　这是一个采用i2c通信，内置了PWM驱动器和一个时钟。
这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机！　　它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
　　约1.6Khz可调频PWM输出　　为步进电机预备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率　　可配置的推拉输出或开路输出　　输出使能引脚能够快速禁用所有输出　　OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性：　　PCA9685芯片被包裹在小板的中央　　电源输入端子　　绿色电源指示灯　　在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头）　　接线板上输入的反向极性保护　　级联设计　V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容　　所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。

PCA9685是一款I2C总线接口的16位LED控制器，该控制器特别为红/绿/蓝/琥珀（RGBA）色的混合使用进行了优化。

PCA9685是一款适用于红/绿/蓝/琥珀(RGBA)彩色背光应用的IS2C总线控制的16通道LED控制器。
每个LED输出有本人的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹，占空比可调从0%到100%，允许LED设置到一个特定的亮度值。
所有输出都设置为相同的PWM频率。
最常用的就是16路舵机驱动板上，主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速

PCA9685的驱动

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。