实现了过程自动化对象仿真,包括了两个动力支路,锅炉,三容水箱,换热系统。
内部包括了两个PID算法的实现。
可以连接S7-300,S7-200仿真接口对象,从而实现PLC的编程控制。
非常适合用于课程设计、毕业设计,以及学习PLC编程。
2024/1/24 9:03:06 4.69MB 过程自动化 仿真 PLC
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利用stm32单片机利用pid算法实现恒流源控制的功能
2024/1/6 3:53:05 unknown pid 恒流源控制 stm32
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介绍了一种利用FPGA内嵌NiosII软核方式实现的模块化电子轰击电离源控制系统,该电子轰击电离源电路由电流源、电压源以及微电流检测等电路组成,整个电路形成了闭环控制系统,并结合模糊自适应PID算法进行数据调整。
电流值、电压值的设定以及采集的数据由上位机LabView实现,界面简洁,易于数据观察与控制。
实验结果表明:灯丝电流步进量1mA,量程为0~3A,推斥极电压-100~0V可调,步进量0.1V,能够满足质谱分析的需求。
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系统由微处理器STM32,OLED12864显示,霍尔版可测速直流电机,TB6612FNG电机驱动,MPU6050陀螺仪,NRF24L01无线通信验块,代码分成小车和遥控两部分组成,用pid算法有直立环和速度环,可以做到前进后退,转弯,原地自转。
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基于STM32单片机,通过超声波模块以及PID算法来实现对小球的控制,使得小球可以停留在所设定的高度,并具有一定的抗干扰能力。
2023/11/14 12:06:57 1.42MB STM32 PID
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卡尔曼算法,模糊控制算法,pid算法,以及主要的滤波算法的详细介绍及相关源代码
2023/11/2 20:29:07 53.77MB 飞思卡尔 卡尔曼 模糊控制 PID
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PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘:HMC5883陀螺仪+加速度计:MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW+cyc_time+0x00+0x00+0x00注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data
2023/10/30 6:18:17 746KB 四轴飞控源码 直接可用
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通过PID算法控制STM32的PWM输出,简洁的PID控制PWM输出的版本
2023/10/10 21:41:43 539KB PID控制 PWM输出 STM32
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PID算法,深入浅出学习的好资料!详细推演比例P、微分I、积分D的过程。
2023/10/10 17:34:56 486KB PID 算法 自动控制 反馈控制
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本系统是一个基于单片机的数控直流电流源系统。
采用单片机作为核心,辅以带反馈自稳定的串调恒压源,可以连续设定电流值。
由D/A转换器TLC5615、ZLG7289、中文字库液晶显示块、放大电路和大功率调整电路组成。
通过独立键盘输入给定值,由D/A转换器将数字信号转换成模拟信号,经D/A输出电压作为恒流源的参考电压,利用晶体管平坦的输出特性得到恒定的电流输出,最后用中文液晶显示输出。
其中单片机选用美国TI公司的MSP430F2274作为控制核心,利用闭环控制原理,加上反馈电路,使整个电路构成一个闭环。
软件方面主要利用PID算法来实现对输出电流的精确控制。
系统可靠性高,体积小,操作简单方便,人机界面友好。
2023/10/4 17:57:55 1015KB PID MSP430
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡