这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。
核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
2024/2/11 21:40:06
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本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。
介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PID算法。
建立了基于VisualBasic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定PID参数，同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线。
介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PID算法。
建立了基于VisualBasic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定PID参数，同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线。
2024/1/24 17:47:11
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实现了过程自动化对象仿真，包括了两个动力支路，锅炉，三容水箱，换热系统。
内部包括了两个PID算法的实现。
可以连接S7-300,S7-200仿真接口对象，从而实现PLC的编程控制。
非常适合用于课程设计、毕业设计，以及学习PLC编程。
内部包括了两个PID算法的实现。
可以连接S7-300,S7-200仿真接口对象，从而实现PLC的编程控制。
非常适合用于课程设计、毕业设计，以及学习PLC编程。
2024/1/24 9:03:06
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介绍了一种利用FPGA内嵌NiosII软核方式实现的模块化电子轰击电离源控制系统，该电子轰击电离源电路由电流源、电压源以及微电流检测等电路组成，整个电路形成了闭环控制系统，并结合模糊自适应PID算法进行数据调整。
电流值、电压值的设定以及采集的数据由上位机LabView实现，界面简洁，易于数据观察与控制。
实验结果表明：灯丝电流步进量1mA，量程为0~3A，推斥极电压-100~0V可调，步进量0.1V，能够满足质谱分析的需求。
电流值、电压值的设定以及采集的数据由上位机LabView实现，界面简洁，易于数据观察与控制。
实验结果表明：灯丝电流步进量1mA，量程为0~3A，推斥极电压-100~0V可调，步进量0.1V，能够满足质谱分析的需求。
2023/12/21 6:33:36
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系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。
2023/12/12 8:53:16
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基于STM32单片机,通过超声波模块以及PID算法来实现对小球的控制，使得小球可以停留在所设定的高度，并具有一定的抗干扰能力。
2023/11/14 12:06:57
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PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW+cyc_time+0x00+0x00+0x00注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data
2023/10/30 6:18:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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