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基于STM32的GPS导航无人驾驶小车

上传者: ziyiyunmen | 上传时间:2024/2/11 21:40:06 | 文件大小:28.7MB | 文件类型:rar
基于STM32的GPS导航无人驾驶小车
这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车,可以跑路线,设置一个目标经纬度后,那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。
核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行,,车上有陀螺仪,然后根据陀螺仪的反馈,用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

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评论信息

  • 渡劫期萌新:
    这个只能跑直线吧2021-02-06
  • Wincoding:
    代码太乱,没什么价值2018-07-22
  • qq_41981078:
    非常值得期待2018-04-11
  • baidu_29599529:
    同楼上的意见2017-11-27
  • huangwenning:
    参考价值不大,毕竟代码写得不是很规范2017-04-18

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