经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。
工程次要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角形式和四元数形式转化为描述矩阵的代码

复现基于对偶四元数的单航天器姿轨一体化运动学与动力学模型，参考文献。
运转simulink前请先运转initial.m文件。
编程简单易懂，熟悉M-Function即可轻松理解。

3D遊戲剛體旋轉平移C++算法有四元數EULER角變換方向餘弦矩陣互相轉換函式庫適合3D遊戲開發人員模仿學習C++函式庫包含下列多個算法簡單綜整如下构造执行物体-惯性旋转的四元数，方位参数用欧拉角方式给出提取旋转角和旋转轴根据惯性-物体旋转四元数构造方向餘弦矩阵

经过matlab软件，实现基于四元数插值算法的彩色图像滤波

在许多应用中都需要增强彩色图像的细节。
锐化蒙版（UM）是用于细节增强的最经典工具。
已经提出了许多通用的UM方法，例如，有理UM技术，三次模糊技术，自适应UM技术等。
对于彩色图像，这些算法分三个步骤：a）实施color2grey步骤；
b）基于亮度分量（LC）设计高频信息（HFI）提取方法；
c）利用HFI完成增强过程。
但是，仅使用LC的HFI可能会丢失色度分量（CC）的HFI。
提出了一种基于四元数的细节增强算法，既利用亮度又利用CC来提取彩色图像的细节。
设计该算法以解决三个任务：1）设计基于3Dvector旋转的四元数描述的彩色高频信息（CHFI）提取方法；
2）执行CHFI和灰色高频信息（GHFI）的有效融合策略；
3）设计了基于四元数的局部动态范围的测量方法，基于该方法可以确定所提出算法的增强系数。
该算法的功能优于其他许多类似的增强算法。
可以调整八个参数以控制清晰度，以产生所需的结果，从而使该算法具有实用价值。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。