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STM32+mpu6050姿势角（精简四元数法）
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MPU6050stm32这是一个德国人写的精简四元数非常节省MCU资源希望能帮助大家德国人写的精简四元数
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weixin_44280913:基于F4系列2020-05-28 -
编程界的菜鸟:我想问下q0、q1、q2、q3怎么的到的？2019-07-28
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weixin_44617516:数据挺准的2019-03-11
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whzhaoyunlong:经过测试，数据稳定无误，感谢这么良心和低分的分享，满足了我部分控制的需求2019-01-25
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hughtainWong:经过测试，数据稳定无误，感谢这么良心和低分的分享，满足了我部分控制的需求2019-01-08
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