无人驾驶汽车系统入门-Autoware_UsersManual_v1.1Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件，支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导航软件仿真虚拟现实Autoware受BSD许可证保护。
请自行担任使用。
为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。
如果您使用Autoware与真正的自主车辆，请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
请自行担任使用。
为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。
如果您使用Autoware与真正的自主车辆，请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
2016/4/21 13:29:23
3.53MB
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本书是国内多源信息融合领域的基础教材（印刷质量极好），内容详细，由浅入深，能够让读者全面了解数据融合技术并实现实践应用。
希望能为相关领域行业内的朋友们提供协助！！
希望能为相关领域行业内的朋友们提供协助！！
2020/9/14 21:42:32
50.83MB
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每一次全新版本的设计都伴随着挑战与激情，它们化成对产品不断精细打磨的动力。
在经过反复的推敲和锤炼后，孕育出了QQ浏览器的全新版本。
这个版本优化了交互结构，新增应用+以及边栏小工具。
当然，UI的变化是一目了然的。
早在去年年底，我们就投入到QQ浏览器的新版设计中。
现回过头来看，整个的设计都贯穿了融的设计理念。
“融”的设计理念融，有融入、融合之意。
就如同光线、水珠、环境的包融。
打破惯有的格局，追求一种更和谐平衡的关系。
并尝试摒弃工具式应用带给人的死气，呆板的形象。
融，同时也包含了简约，优雅、流畅的特点。
让用户获得更好的沉浸式体验。
并确定以简约、清新、开阔、沉浸式为主的设计关键词。
设计目标的融合这次新
在经过反复的推敲和锤炼后，孕育出了QQ浏览器的全新版本。
这个版本优化了交互结构，新增应用+以及边栏小工具。
当然，UI的变化是一目了然的。
早在去年年底，我们就投入到QQ浏览器的新版设计中。
现回过头来看，整个的设计都贯穿了融的设计理念。
“融”的设计理念融，有融入、融合之意。
就如同光线、水珠、环境的包融。
打破惯有的格局，追求一种更和谐平衡的关系。
并尝试摒弃工具式应用带给人的死气，呆板的形象。
融，同时也包含了简约，优雅、流畅的特点。
让用户获得更好的沉浸式体验。
并确定以简约、清新、开阔、沉浸式为主的设计关键词。
设计目标的融合这次新
2021/7/23 22:51:06
1.19MB
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OpenCV实现IHS简单图像融合文件中包括设计实验的整个流程引见和实验环境的搭建，可以作为opencv+vs2013在window7x64操作系统上的入门参考资料；
本资料主要含有IHS变换基本数据融合算法的实现代码和实验图像数据，此外还包含参考的两篇论文资料，是图像处理入门实践的基础。
本资料主要含有IHS变换基本数据融合算法的实现代码和实验图像数据，此外还包含参考的两篇论文资料，是图像处理入门实践的基础。
2018/9/22 2:29:31
1.56MB
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文档内包含BurpSuite_v2.0工具及教程下载链接，关于BurpSuite,它是进行Web应用安全测试的一个集成平台，无缝融合各种安全工具并提供全面的接口适配，支持完整的Web应用测试流程，从最后的映射和应用程序的攻击面分析到发现和利用安全漏洞等领域均适用
2018/10/12 12:46:57
740KB
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几年前运维迎来业务上的一次融合，从而倒逼后端的IT能力进行整合。
因为系统间的依赖关系，另外运行环境也有差别，导致系统迁移后无法使用，因而在不改变当前发布模式的情况下，需要重建依赖的运维平台体系并进行改造，需求由此而生并随着业务发展向外扩展。
本文将带大家去了解平台从过去到现在，新的设计方案如何融合到现有体系中?重新设计后的平台又带来了什么样的变化?在建设的过程中，团队又获得了什么样的心得和体验?融合时期保留了发布部署系统，业务调度，DB需求与执行平台和配置中心，这就带来两个问题：
因为系统间的依赖关系，另外运行环境也有差别，导致系统迁移后无法使用，因而在不改变当前发布模式的情况下，需要重建依赖的运维平台体系并进行改造，需求由此而生并随着业务发展向外扩展。
本文将带大家去了解平台从过去到现在，新的设计方案如何融合到现有体系中?重新设计后的平台又带来了什么样的变化?在建设的过程中，团队又获得了什么样的心得和体验?融合时期保留了发布部署系统，业务调度，DB需求与执行平台和配置中心，这就带来两个问题：
2018/11/14 14:49:03
546KB
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
4.17MB
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在现代通信系统中，由于信号中经常混有各种噪声和干扰，所以很多信号分析都是基于滤波器而进行的，而数字滤波器是通过数值运算实现滤波，具有处理精度高、稳定、灵活、不存在阻抗匹配问题等优点，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。
数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。
实现IIR滤波器的阶次较低，所用的存储单元较少，效率高，精度高，而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性，因而应用很广。
Matlab软件以矩阵运算为基础，把计算、可视化及程序设计有机融合到交互式工作环境中，并且为数字滤波的研究和应用提供了一个直观、高效、便捷的利器。
尤其是Matlab中的信号处理工具箱使各个领域的研究人员可以直观方便地进行科学研究与工程应用。
本文根据模拟滤波器的设计原理，提出了IIR数字滤波器的设计方法，并在MATLAB环境下实现了IIR数字滤波器的设计和仿真。
其主要内容概括为：首先对滤波器的原理和设计进行了介绍；
接着描述了IIR数字滤波器的基本概念，其中包括系统的描述、系统的传递函数、系统的模型；
接着简单介绍MATLAB，并对数字滤波器在MATLAB环境下如何实现进行了介绍；
重点描述了IIR数字滤波器的设计过程，最后对IIR滤波器进行仿真。
关键词：MATLAB，IIR数字滤波器，模拟滤波器
数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。
实现IIR滤波器的阶次较低，所用的存储单元较少，效率高，精度高，而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性，因而应用很广。
Matlab软件以矩阵运算为基础，把计算、可视化及程序设计有机融合到交互式工作环境中，并且为数字滤波的研究和应用提供了一个直观、高效、便捷的利器。
尤其是Matlab中的信号处理工具箱使各个领域的研究人员可以直观方便地进行科学研究与工程应用。
本文根据模拟滤波器的设计原理，提出了IIR数字滤波器的设计方法，并在MATLAB环境下实现了IIR数字滤波器的设计和仿真。
其主要内容概括为：首先对滤波器的原理和设计进行了介绍；
接着描述了IIR数字滤波器的基本概念，其中包括系统的描述、系统的传递函数、系统的模型；
接着简单介绍MATLAB，并对数字滤波器在MATLAB环境下如何实现进行了介绍；
重点描述了IIR数字滤波器的设计过程，最后对IIR滤波器进行仿真。
关键词：MATLAB，IIR数字滤波器，模拟滤波器
2017/10/26 3:40:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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