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无人驾驶入门--Autoware使用手册

上传者: qiushui128 | 上传时间:2016/4/21 13:29:23 | 文件大小:3.53MB | 文件类型:pdf
无人驾驶入门--Autoware使用手册
无人驾驶汽车系统入门-Autoware_UsersManual_v1.1Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件,支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导航软件仿真虚拟现实Autoware受BSD许可证保护。
请自行担任使用。
为了安全使用,我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。
如果您使用Autoware与真正的自主车辆,请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
本软件ID:11085616

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评论信息

  • weigaofei:
    资源还行吧2020-01-21
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  • nihongyin:
    资源可以,就是英文的阅读有点吃力2019-09-04
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  • qq_35674323:
    受益颇深。2019-08-18
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  • chenmeng0508:
    autowareparam2019-04-24
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