SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
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本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供，采集于湖北省武汉市一处工业园区，为开阔天空场景，GNSSRTK定位杰出。
数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值，以及对应的噪声参数和安装参数。
本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMSIMU数据，包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。
数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值，以及对应的噪声参数和安装参数。
本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMSIMU数据，包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。
2022/9/13 20:46:02
55.7MB
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本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供，采集于湖北省武汉市一处工业园区，为开阔天空场景，GNSSRTK定位杰出。
数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值，以及对应的噪声参数和安装参数。
本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMSIMU数据，包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。
数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值，以及对应的噪声参数和安装参数。
本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMSIMU数据，包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。
2022/9/13 20:44:18
55.7MB
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三、车载智能计算平台关键技术发展现状作为智能网联汽车电子电气架构的核心，车载智能计算平台涉及算力、算法等方面的众多关键技术。
与此同时，覆盖其全生命周期的安全防护体系以及从零部件到整车的测试评价体系为其提供辅助支撑。
车载智能计算平台的技术框架如图3-1所示。
图3-1车载智能计算平台的技术框架图算力方面，涉及芯片、操作系统、驱动、安全管理、存储管理和错误管理。
算法方面，主要包括环境感知、智能规划决策和控制等功能模块。
其中重点关注AI芯片，目前主要用于加速计算，为车载智能计算平台提供算力支持。
操作系统方面，车载智能计算平台涉及自动驾驶操作系统和车控操作系统。
为了提升自动驾驶环境感知功能，车载智能计算平台还应该具备实时动态的高精度定位和高带宽低时延的网络通信能力。
随着车载智能计算平台集成方案的改变以及功能的增加，其安全防护体系和测试评价体系所涵盖的内容也在不断拓展。
与此同时，覆盖其全生命周期的安全防护体系以及从零部件到整车的测试评价体系为其提供辅助支撑。
车载智能计算平台的技术框架如图3-1所示。
图3-1车载智能计算平台的技术框架图算力方面，涉及芯片、操作系统、驱动、安全管理、存储管理和错误管理。
算法方面，主要包括环境感知、智能规划决策和控制等功能模块。
其中重点关注AI芯片，目前主要用于加速计算，为车载智能计算平台提供算力支持。
操作系统方面，车载智能计算平台涉及自动驾驶操作系统和车控操作系统。
为了提升自动驾驶环境感知功能，车载智能计算平台还应该具备实时动态的高精度定位和高带宽低时延的网络通信能力。
随着车载智能计算平台集成方案的改变以及功能的增加，其安全防护体系和测试评价体系所涵盖的内容也在不断拓展。
2017/1/14 5:23:30
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(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)as_driver\n概述\n用于SBGSystemsIMU的ROS包。
\n该驱动程序允许用户配置IMU（如果可能，根据设备）、接收来自Sbg消息协议的消息、发布ROS标准消息以及校准磁力计。
\nENSTABretagne已经完成了初步工作。
\n作者:SBGSystems\n维护者:SBGSystems,support@sbg-systems.\n安装\n从包安装\n用户可以通过标准的ROS安装系统安装sbg_ros_driver。
\n旋律sudoapt-getinstallros-melodic-sbg-driver\n无意识的sudoapt-getinstallros-noetic-sbg-driver\n从源头构建\n依赖项\n机器人操作系统（ROS）\nSBG通信协议sbgECom，v1.11.920-stable（与1.7.x的固件完全兼容）。
\n建造\n克隆存储库（使用发布版本）\n使用正常的ROScatkin构建系统构建\ncdcatkin_
\n该驱动程序允许用户配置IMU（如果可能，根据设备）、接收来自Sbg消息协议的消息、发布ROS标准消息以及校准磁力计。
\nENSTABretagne已经完成了初步工作。
\n作者:SBGSystems\n维护者:SBGSystems,support@sbg-systems.\n安装\n从包安装\n用户可以通过标准的ROS安装系统安装sbg_ros_driver。
\n旋律sudoapt-getinstallros-melodic-sbg-driver\n无意识的sudoapt-getinstallros-noetic-sbg-driver\n从源头构建\n依赖项\n机器人操作系统（ROS）\nSBG通信协议sbgECom，v1.11.920-stable（与1.7.x的固件完全兼容）。
\n建造\n克隆存储库（使用发布版本）\n使用正常的ROScatkin构建系统构建\ncdcatkin_
2021/11/19 16:12:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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