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从零开始的IMU状态模型推导
上传者:
bh_binghu
|
上传时间:2016/9/6 4:42:21
|
文件大小:612KB
|
文件类型:pdf
IMU
模型
陀螺仪
加速度计
从零开始的IMU状态模型推导
从三个方面讲解了IMU状态模型推导:1.IMU运动模型推导;2.IMU观测和噪声模型;3.IMU状态估计误差模型.非常完整,观测和噪声模型也很受用,对于理解MEMS传感器有非常大的协助。
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