基于labview串口调试助手,  串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。
尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
它很简单并且能够实现远距离通信。
2025/8/25 10:12:16 193KB labview
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在SerialPort控件的属性列表中主要注意3个地方:(1)PortName:表示要打开的通信端口名称;
(2)BaudRate:表示端口的波特率;
(3)ReceivedBytesThreshold:表示触发SerialPort控件的DataReceived事件前输入缓冲区里的字节数;
是串口通信很好的实例,里面包含了很多细节
2025/8/24 12:29:46 174KB C# SerialPort Port
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STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH解析数据获取加速度和角度。
串口1输出电脑串口助手,直接用即可,代码规范,好移植STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH解析数据获取加速度和角度。
串口1输出电脑串口助手,直接用即可,代码规范,好移植
2025/8/23 17:46:05 13KB STM32 LIS3DH IIC
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很好用的串口和网口调试助手,网口支持服务器和客户端
2025/8/23 2:54:53 544KB TCP RS232 助手 调试
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RS522RFID读卡器的PC端程序,可作读写操作
2025/8/22 21:52:54 3.89MB RS232 NFC RFID 串口
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FTDI官方Linux版本的FT232USB转串口驱动,需自行编译安装,3.16内核经测试可以使用,4.x内核已经集成了该驱动,不需额外安装
2025/8/22 19:44:36 877KB FT232Linux
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LPC2136是ARM公司的16位单片机,其集成了定时器,计数器,模数及数模转换器,并行串口,串行串口于一身,开发简单,无需另外扩展.本说明就是指导用户如何开发这款芯片.
2025/8/22 15:07:22 1.94MB ARM7
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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用于visualstudio2017可直接编译产生窗口调试软件,
225KB c#
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STM32HAL库CUBE配置串口中断接收详情转至:https://blog.csdn.net/weixin_50303783/article/details/113813781
2025/8/21 15:55:54 23.52MB STM32 CUBE 串口中断接收
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡