人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。
本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。
因此新的势场函数和相应的势场力被定义。
最后仿真结果证明了此方法的有效性。
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因此新的势场函数和相应的势场力被定义。
最后仿真结果证明了此方法的有效性。
2024/7/5 9:26:10
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网址上传器Bot一个开源的多合一电报机器人，可以完成很多事情。
我的特色：:backhand_index_pointing_right:所有受支持的视频格式:backhand_index_pointing_right:从任何HTTP链接上传为文件安装简单的方法您也可以点击下面的“部署到Heroku”按钮直接部署到Heroku！观看我们的视频，了解如何创建自己的机器人-:backhand_index_pointing_right:艰难的道路virtualenv-ppython3VENV../VENV/bin/activatepipinstall-rrequirements.txtcpsample_config.pyconfig.py---EDITconfig.pyvaluesappropriately---pythonbot.py我们的电报频道和群组学分，并感谢的他的执照GPLv3
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2024/7/3 15:08:40
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ITEADWIFIROBOTPanel模拟了遥控智能小车/机器人时需要用到的操控界面，提供了8个方向按钮，4个功能按钮，1个调速条和1个拨动开关，用户可以根据自己的需要设置每个按钮按下和松开时发送的数据，让你可以通过手机来控制小车/机器人。
2024/7/2 14:49:43
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Springer出版的关于机器人的综述类手册，内容十分全面，几乎涵盖了目前机器人的各个方向，是从事机器人行业人员必不可少的手册。
2024/7/2 11:41:07
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[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。
本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。
本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。
主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。
可以直接观察算法本身的鲁棒性。
3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。
本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。
本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。
主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。
可以直接观察算法本身的鲁棒性。
3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。
2024/7/2 3:28:26
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短链接短链接服务高层建筑建筑（miro.com）要求码头工人码头工人组成协议3.7.1+Ansible反星系服务服务描述语言/框架文件短链接短链接服务去记录器记录仪服务去机器人发送通知给SMTP，闲暇，电报去快捷键短链接CLI去跑makerunKubernetes（1.19+）makeminikube-upmakehelm-shortlink-upDNS/HTTP服务：ui-next.localshortlink.local将127.0.0.1[nameservices].local添加到您的/etc/hostsHTTPAPI导入以测试HTTPAPISwagger支持HTTPRESTAPI：HTTP（中文）gRPC网关GraphQL选修的随身携带智商
2024/7/1 11:50:33
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用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码
2024/6/30 7:22:16
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我发现大部分博客关于matlab的机器人功能包的介绍都不是很完整，该PPT来自学校杨老师的课程分享，尊重知识产权，我将文件设置为免费下载，希望不要有小朋友转载并作出谋利的不好行为哦！！！
2024/6/28 9:54:33
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使用Botfuel对话框构建高度对话的机器人。
对话框什么是botfuel-dialog？BotfuelDialog是一个开源SDK，可帮助您在BotfuelNLU之上使用MVC设计模式构建高度对话的聊天机器人。
跟着我们:red_heart:支持我们如果您喜欢我们的开发人员构建的内容，请别忘了在Github上给我们注目。
我们的团队将不胜感激！从哪儿开始？要开始使用Botfuel，建议您遵循我们的。
适应后，您可以继续其他许多。
如果您想了解有关如何使用Botfuel的更多信息，请查看我们的，该将不断更新。
最受欢迎平台的机器人使用我们的适配器之一或创建自己的适配器，使您的机器人与任何平台兼容。
查看我们的示例机器人BotfuelDialog带有，它们也可以用作集成测试。
我们还提供了一些用BotfuelDialog编写的独立。
这些用于博客文章和文档中。
参与Botfuel对话如果您有任何问题，请随时。
除了您的反馈意见，我们也欢迎您的贡献。
请参阅。
执照请参阅文件。
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我们的团队将不胜感激！从哪儿开始？要开始使用Botfuel，建议您遵循我们的。
适应后，您可以继续其他许多。
如果您想了解有关如何使用Botfuel的更多信息，请查看我们的，该将不断更新。
最受欢迎平台的机器人使用我们的适配器之一或创建自己的适配器，使您的机器人与任何平台兼容。
查看我们的示例机器人BotfuelDialog带有，它们也可以用作集成测试。
我们还提供了一些用BotfuelDialog编写的独立。
这些用于博客文章和文档中。
参与Botfuel对话如果您有任何问题，请随时。
除了您的反馈意见，我们也欢迎您的贡献。
请参阅。
执照请参阅文件。
2024/6/27 11:50:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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