《SLAM导航机器人零基础实战系列》（一）Linux基础（二）ROS入门（三）感知与大脑（四）差分底盘设计（五）树莓派3开发环境搭建（六）SLAM建图与自主避障导航（七）语音交互与自然语言处理
2024/4/23 22:57:17
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现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者：郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
2024/4/19 1:01:06
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MATLAB与Robotstudio建立socket通信，论文实现的方式有GUI,创建类，Simulink。
既是实现MATLAB控制RS中的机器人。
既是实现MATLAB控制RS中的机器人。
2024/4/15 6:40:34
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基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj
2024/4/15 3:02:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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