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基于STM32的机器人控制
基于STM32的机器人控制
本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。
与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
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ivyxtvv:有一定的参考价值2016-05-30 -
hardvery:有程序，没硬件，有些东西，如果自身积累够的话，还是可以猜出来的。2015-09-20
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Herry_zzz:有程序，没图纸。。感觉帮助不大2015-02-04
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zhangzhanzzz:还可以不错，挺好用的2014-10-26
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飘香一剑:有一定的参考价值2014-10-11
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