用matlab编写的RRT算法,代码简单,可以完美运行,对初学者有所帮助
2024/5/23 14:36:13 216KB MATLAB RRT
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在二维平面内通过RRT算法,从起点到终点,避开障碍物,搜索出一条有效路径
2024/4/18 11:49:26 3KB 2D RRT,避障
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RRT_MATLAB程序(带中文注释),在matlab2015运行可行,中文注释自己写的
2024/3/15 14:13:23 202KB RRT MATLAB 路径规划
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在3维空间内创建一个峰面障碍物,给定起始点和终止点,通过RRT搜索可以有效避开障碍物找到一条可行路线。
2024/3/6 6:42:36 2KB 3D,RRT避障
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RRT快速扩展随机树路径规划,无需更改即可使用
2024/2/22 7:23:22 7KB RRT 路径规划
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Thisneweditiontotheclassicbookbyggplot2creatorHadleyWickhamhighlightscompatibilitywithknitrandRStudio.ggplot2isadatavisualizationpackageforRthathelpsuserscreatedatagraphics,includingthosethataremulti-layered,withease.Withggplot2,it'seasyto:producehandsome,publication-qualityplotswithautomaticlegendscreatedfromtheplotspecificationsuperimposemultiplelayers(points,lines,maps,tiles,boxplots)fromdifferentdatasourceswithautomaticallyadjustedcommonscalesaddcustomizablesmoothersthatusepowerfulmodelingcapabilitiesofR,suchasloess,linearmodels,generalizedadditivemodels,androbustregressionsaveanyggplot2plot(orpartthereof)forlatermodificationorreusecreatecustomthemesthatcapturein-houseorjournalstylerequirementsandthatcaneasilybeappliedtomultipleplotsapproachagraphfromavisualperspective,thinkingabouthoweachcomponentofthedataisrepresentedonthefinalplotThisbookwillbeusefultoeveryonewhohasstruggledwithdisplayingdatainaninformativeandattractiveway.SomebasicknowledgeofRisnecessary(e.g.,importingdataintoR).ggplot2isamini-languagespecificallytailoredforproducinggraphics,andyou'lllearneverythingyouneedinthebook.Afterreadingthisbookyou'llbeabletoproducegraphicscustomizedpreciselyforyourproblems,andyou'llfinditeasytogetgraphicsoutofyourheadandontothescreenorpage.TableofContentsPartIGettingStartedChapter1IntroductionChapter2GettingStartedwithggplot2Chapter3ToolboxPartIITheGrammarChapter4MasteringtheGrammarChapter5BuildaPlotLayerbyLayerChapter6Scales,AxesandLegendsChapter7PositioningChapter8ThemesPartIIIDataAnalysisChapter9DataAnalysisChapter10DataTransformationChapter11ModellingforVisualisationChapter12Programmingwithggplot2
2023/12/24 22:43:17 9.05MB ggplot2 Data Analysis
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Asp这个老古懂估计没几个人在用了。
几年没写代码了,最近要弄个小东西,给手机端提供json数据,不想麻烦别人,自己又只会asp,没办法就自己动手了。
网上找了好久都没有一个人能完整的把asp操作json说清楚。
最后还是自己搞定的。
整出来共享给大家。
(ps,还有个原因csdn的分不够用啦,大家看着给点吧。
写这个说明文档都用了我两小时。
^_^)以下是示例代码'说明:json.asp中引用了json.js.asp'其他见文档'手机很多时候不认gb2312,跳入json的坑就忘记gb2312吧,讨厌的是,如果代码报错,iis会输出gb2312,结果就是乱码,有点烦。
'自己想办法解决吧response.Charset="utf-8"dimstrJsonData,ovbJson,jdimarrTemp,varname,isetovbJson=newvbJson'asprecrodset和数组转json字符arrTemp=array("a","{""oa"":""我是oa""}","c")strJsonData=ovbjson.toJson(empty,arrTemp,true)'转换为Json格式的字符串,有兴趣可以自己输出看看是什么setj=json.parse(strJsonData)'序列化为json对象(或者是数组对象)response.Write(j.get(1)&"")'别用vb数组来存json对象,不然得每个元素去重新序列化,这里如果想j.get(1).oa就不行了。
必须对j.get(1)单独序列才行'----recrodset就不演示了,懒得连数据库'---自定义操作方法的演示---strJsonData="{a:1,b:[{c:'我是数组中的点c'}]}"setj=json.parsestr(strJsonData)response.Write(j.b.get(0).c&"")'添加节点的时候注意,如果值是null,会被忽然,这个节点会不存在的。
在添加之前记得先检查值setj=json.add(j,"new","我是新加的节点")response.Write(j.new&"")'下面这句注掉了,是因为这个操作是无效的因为j.b是数组,不能add'setj=json.add(j.b,"new1","我是加不进的节点")setj.b=j.b.put(j.b.length,j.b.get(0))response.Write(j.b.get(1).c&",我是新加的数组元素")'因为数组的get方法不允许被赋值,所以不能像下面这样写'setj.b.get(0)=json.add(j.b.get(0),"new","我会报错")json.addj.b.get(0),"new","我是新加的new我不会报错"json.addj.b.get(0),"new1","我是通过变量取出来的哦"response.Write(j.b.get(0).new&"")varname="new1"response.Write(json.byname(j.b.get(0),varname)&"")fori=0toj.b.length-1 varname="c" response.Write(json.byname(j.b.get(i),varname)&"我是循环出来的c,索引:"&i&"")next'最后完整的输出给手机就这样:response.Writejson.stringify(j)
2023/12/24 12:28:04 24KB asp json
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NvidiaTensorRT官方例程源代码,从TX1上拷贝下来的。
2023/11/12 16:56:03 41.65MB TensorRT
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随机快速扩展树路径规划算法代码实现,好几个例子,非常值得学习。
2023/9/10 17:36:28 67KB RRT 运动规划 无人驾驶 轨迹规划
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我试图进行和在Rust中进行。
这是可怕的代码,请勿引用,复制或从中获得启发。
几乎可以肯定这是错误的,缓慢的并且不是惯用的。
2023/6/10 21:33:15 22KB rust image raytracing rayon
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡