IMU惯性导航三轴陀螺仪与减速传感器怪异实现帮手GPS举行定位导航MEMS陀螺仪能够丈量沿一个轴或者多少个轴行为的角速率，可与MEMS减速率计组成上风互补

脉冲计数型鉴频器是行使计过零点脉冲数目的方式实现的，所以叫做脉冲计数式鉴频器。
它是将调频波变更为重复频率便是调频波频率的等幅等宽脉冲序列，再经低通滤波器掏出直流平均份量。
调频信号经限幅加到组成级举行零点组成，这可付与施密特电路，组成级组成级给出幅度至关，宽度不合的脉冲信号去触发一级单稳态触发器，这里是用正脉冲沿触发，在触发脉冲的传染下，单稳电路暴发等幅等宽的脉冲序列。

为了阐发牵引负荷对于电力体系的影响，经由对于牵引负荷实测数据的概率密度举行曲线拟合来描摹其概率特色，使用舍选法暴发监视其概率漫衍的随机数据，再付与蒙特卡洛法对于接入牵引负荷的IEEE-30节点体系举行了概率潮水盘算，患上到了各节点电压以及各支路有功功率的概率漫衍。
经由阐发比力牵引负荷到场先后电力体系节点电压以及支路有功功率的变更情景，批注晰牵引负荷平稳的随机性使患上接入体系节点电压以及支路有功功率的平稳幅度增大，节点电压的越限概率增大。

为了实现用户能够便捷地内行为时使用手机记实相关行为信息的需要，方案了一种基于Android开拓平台，借助Eclipse、AndroidSDK等方面学识的一款使用智能手机三轴减速计实现计步器成果的使用软件。
该软件的短处在于，不光能够存储以及查阅用户行为信息，还能够随时随地分享行为信息，打造出融娱乐、行为为一体的健身情景。
实际使用评释，该软件有操作精练、成果片面的特色，潜在贸易价钱极其可不雅，值患上进一步钻研履行。

文中试验nrf51822驱动LIS3DH详尽进程，硬件SPI以及软件模拟SPI驱动的方式，baidu手环计步算法库移植使用进程

数字频率计成果（1）方案一个4位数字展现的十进制频率计，其丈量规模为1MHz。
（2）丈量值经由4个数码管展现以8421BCD码方式输入；
（3）付与影像展现方式，即计数进程中不展现数据，待计数进程竣当时，展现计数下场，并将此展现下场相持到下一次计数竣事。
展现功夫应不小于1s。
（4）可经由开关实现量程抑制，量程分10kHz、100kHz、1MHz三档(最大读数分别为9.999kHz、99.99kHz、999.9kHz)；
当输入信号的频率大于响应量程时，有溢出展现。

残缺实现2015年岁字频率计齐全申请，可抵达100M频率丈量

SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标

使用MIPS汇编语言编写矩阵乘法、回文串分辨、卷积运算、卷积运算增强版、全枚举、01迷宫

一、 方案责任以及申请：1.方案责任方案一台可供4名选手到场竞赛的智力竞赛抢答器。
用数字展现抢答倒计功夫，由“9”倒计到“0”时，无人抢答，蜂鸣器络续响0.5秒。
选手抢答时，数码展现选手组号,同时蜂鸣器响0.5秒，倒计时停止。
2.方案申请(1)、4名选手编号为：1，2，3，4。
各有一个抢答按钮，按钮的编号与选手的编号对于应，也分别为1，2，3，4。
(2)、给主持人配置一个抑制按钮，用来抑制体系清零（抢答展现数码管灭灯）以及抢答的末了。
(3)、抢答器具备数据锁存以及展现的成果。
抢答末了后，若有选手按动抢答按钮，该选手编号连忙锁存，并在抢答展现器上展现该编号，同时扬声器给做声音揭示，封锁输入编码电路，抑制其余选手抢答。
抢答选手的编号络续相持到主持人将体系清零为止。
(4)、抢答器具备按时（9秒）抢答的成果。
当主持人按下末了按钮后，按时器末了倒计时，按时展现器展现倒计功夫，若无人抢答，倒计时竣事时，扬声器响，声音络续0.5秒。
参赛选手在设定功夫（9秒）内抢答实用，抢答告成，扬声器响，声音络续0.5秒，同时按时器停止倒计时，抢答展现器上展现选手的编号，按时展现器上展现残余抢答功夫，并相持到主持人将体系清零为止。
(5)、假如抢答按时已经到，却不选手抢答时，本次抢答实用。
体系扬声器报警（声音络续0.5秒），并封锁输入编码电路，抑制选手超时后抢答，功夫展现器展现0。
(6)、用石英晶体振荡器暴发频率为1Hz的脉冲信号，作为按时计数器的CP信号。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。