###TIDM36x系列DSPNANDFlash启动过程详解####一、NANDFlash启动原理#####1.1DM365支持的NAND启动特性TI的TMS320DM365（以下简称DM365）多媒体处理芯片支持多种启动方式，包括NANDFlash启动。
在NANDFlash启动过程中，DM365具有一系列独特的启动特性：1.**不支持一次性全部固件下载启动**：DM365不支持一次性将所有固件数据从NANDFlash读入内存并启动，而是采用分阶段的方式。
首先从NANDFlash读取第二级启动代码（UserBootLoader,UBL）至ARM内存（ARMInternalMemory,AIM），然后执行UBL。
2.**支持最大4KB页大小的NAND**：支持的NANDFlash页大小可达4KB，这对于大多数常见的NANDFlash设备来说是足够的。
3.**支持特殊数字标志的错误检测**：在加载UBL时会进行错误检测，尝试最多24次在不同的block中寻找特殊数字标志，以确保数据的正确性。
4.**支持30KB大小的UBL**：DM365有32KB的内存用于存放启动代码，其中2KB用于RBL（ROMBootLoader）的堆栈，剩余的空间可用来存储UBL。
5.**用户可选的DMA与I-cache支持**：用户可以根据需要在RBL执行期间启用或禁用DMA和I-cache等功能。
6.**支持4位硬件ECC**：支持每512字节需要ECC位数小于或等于4位的NANDFlash，这有助于提高数据的可靠性。
7.**支持特定的NANDFlash类型**：支持那些需要片选信号在Tr读时间保持低电平的NANDFlash。
#####1.2NANDFlash启动流程NANDFlash启动流程是指从芯片上电到Linux操作系统启动的整个过程，主要包括以下几个步骤：1.**ROMBootLoader(RBL)阶段**：当DM365芯片上电或复位时，会根据BTSEL引脚的状态确定启动方式。
如果是NAND启动，则从ROM中的RBL开始执行。
RBL会初始化必要的硬件资源，如设置堆栈，关闭中断，并读取NANDFlash的ID信息以进行适当的配置。
2.**UserBootLoader(UBL)阶段**：RBL从NANDFlash读取UBL并将其复制到AIM中运行。
UBL负责进一步初始化硬件资源，如DDR内存，并为下一阶段准备环境。
3.**U-Boot阶段**：UBL从NANDFlash读取U-Boot并将其复制到DDR内存中运行。
U-Boot是完整的启动加载程序，它负责最终从NANDFlash读取Linux内核并将其复制到DDR内存中。
4.**Linux内核启动阶段**：U-Boot启动Linux内核，内核加载并运行，此时系统完成启动。
####二、NANDFlash启动的软件配合实现#####2.1UBL描述符的实现UBL描述符是UBL读取和执行的起点。
在NANDFlash中，UBL描述符通常位于特定的位置，包含UBL的起始地址和长度等信息。
RBL通过读取这些描述符来确定UBL的具体位置并加载到AIM中。
#####2.2U-Boot启动实现U-Boot是一种开源的启动加载程序，负责从NANDFlash读取Linux内核并将其加载到内存中。
U-Boot的实现依赖于UBL提供的环境，例如已经初始化的DDR内存。
#####2.3U-Boot更新UBL和U-Boot的原理U-Boot可以被用来更新UBL和自身的代码。
这一过程通常涉及到从NANDFlash读取新的代码版本，验证其完整性，并将其替换现有的UBL或U-Boot代码。
#####2.4NANDFlash没有坏块的情况在理想情况下，即NANDFlash没有坏块的情况下，启动流程会非常顺利。
RBL能够成功地从NANDFlash读取UBL，UBL也能正确地读取U-Boot，进而完成Linux内核的加载。
####三、结束语DM365的NANDFlash启动过程是一个复杂的多阶段过程，涉及ROMBootLoader(RBL)、UserBootLoader(UBL)和U-Boot等多个组件之间的协调工作。
通过对这些组件的理解和优化，可以有效地提高启动速度和系统的稳定性。
希望本文能帮助读者更好地理解DM365的NANDFlash启动过程及其背后的技术细节。
在NANDFlash启动过程中，DM365具有一系列独特的启动特性：1.**不支持一次性全部固件下载启动**：DM365不支持一次性将所有固件数据从NANDFlash读入内存并启动，而是采用分阶段的方式。
首先从NANDFlash读取第二级启动代码（UserBootLoader,UBL）至ARM内存（ARMInternalMemory,AIM），然后执行UBL。
2.**支持最大4KB页大小的NAND**：支持的NANDFlash页大小可达4KB，这对于大多数常见的NANDFlash设备来说是足够的。
3.**支持特殊数字标志的错误检测**：在加载UBL时会进行错误检测，尝试最多24次在不同的block中寻找特殊数字标志，以确保数据的正确性。
4.**支持30KB大小的UBL**：DM365有32KB的内存用于存放启动代码，其中2KB用于RBL（ROMBootLoader）的堆栈，剩余的空间可用来存储UBL。
5.**用户可选的DMA与I-cache支持**：用户可以根据需要在RBL执行期间启用或禁用DMA和I-cache等功能。
6.**支持4位硬件ECC**：支持每512字节需要ECC位数小于或等于4位的NANDFlash，这有助于提高数据的可靠性。
7.**支持特定的NANDFlash类型**：支持那些需要片选信号在Tr读时间保持低电平的NANDFlash。
#####1.2NANDFlash启动流程NANDFlash启动流程是指从芯片上电到Linux操作系统启动的整个过程，主要包括以下几个步骤：1.**ROMBootLoader(RBL)阶段**：当DM365芯片上电或复位时，会根据BTSEL引脚的状态确定启动方式。
如果是NAND启动，则从ROM中的RBL开始执行。
RBL会初始化必要的硬件资源，如设置堆栈，关闭中断，并读取NANDFlash的ID信息以进行适当的配置。
2.**UserBootLoader(UBL)阶段**：RBL从NANDFlash读取UBL并将其复制到AIM中运行。
UBL负责进一步初始化硬件资源，如DDR内存，并为下一阶段准备环境。
3.**U-Boot阶段**：UBL从NANDFlash读取U-Boot并将其复制到DDR内存中运行。
U-Boot是完整的启动加载程序，它负责最终从NANDFlash读取Linux内核并将其复制到DDR内存中。
4.**Linux内核启动阶段**：U-Boot启动Linux内核，内核加载并运行，此时系统完成启动。
####二、NANDFlash启动的软件配合实现#####2.1UBL描述符的实现UBL描述符是UBL读取和执行的起点。
在NANDFlash中，UBL描述符通常位于特定的位置，包含UBL的起始地址和长度等信息。
RBL通过读取这些描述符来确定UBL的具体位置并加载到AIM中。
#####2.2U-Boot启动实现U-Boot是一种开源的启动加载程序，负责从NANDFlash读取Linux内核并将其加载到内存中。
U-Boot的实现依赖于UBL提供的环境，例如已经初始化的DDR内存。
#####2.3U-Boot更新UBL和U-Boot的原理U-Boot可以被用来更新UBL和自身的代码。
这一过程通常涉及到从NANDFlash读取新的代码版本，验证其完整性，并将其替换现有的UBL或U-Boot代码。
#####2.4NANDFlash没有坏块的情况在理想情况下，即NANDFlash没有坏块的情况下，启动流程会非常顺利。
RBL能够成功地从NANDFlash读取UBL，UBL也能正确地读取U-Boot，进而完成Linux内核的加载。
####三、结束语DM365的NANDFlash启动过程是一个复杂的多阶段过程，涉及ROMBootLoader(RBL)、UserBootLoader(UBL)和U-Boot等多个组件之间的协调工作。
通过对这些组件的理解和优化，可以有效地提高启动速度和系统的稳定性。
希望本文能帮助读者更好地理解DM365的NANDFlash启动过程及其背后的技术细节。
2025/5/20 15:59:25
439KB
1
###合众达dm365开发板linux下环境构建####一、概述《合众达dm365开发板linux下环境构建》主要介绍了SEED-DVS365开发软件用户指南的核心内容，这是一份针对SEED-DVS365平台的软件测试包、开发工具链及开发环境的详细指南。
本篇将从以下几个方面展开讨论：软件测试包的内容、CCS_V3.3测试平台的构建方法、硬件测试流程、Linux服务器下的开发套件安装配置与使用方法、系统启动方式的配置等。
####二、SEED-DVS365开发软件用户指南#####2.1文档目的该文档旨在为用户提供一个全面的指导手册，帮助用户了解如何构建基于SEED-DVS365平台的开发环境，并利用所提供的软件开发工具包进行高效开发。
#####2.2软件测试包内容软件测试包包括但不限于以下内容：-**测试程序**：用于验证开发板基本功能的测试代码。
-**驱动程序**：支持各种外设和硬件功能的驱动程序。
-**示例代码**：提供多种应用场景的示例代码，帮助开发者快速上手。
-**文档资料**：详细的操作指南和技术文档，确保开发者能够顺利进行项目开发。
#####2.3CCS_V3.3测试平台构建CCS(CodeComposerStudio)是一款集成开发环境(IDE)，特别适用于TI系列处理器的开发。
构建CCS_V3.3测试平台主要包括以下步骤：-**安装CCS_V3.3**：按照官方指导手册完成IDE的安装。
-**配置硬件连接**：设置开发板与PC之间的通信接口。
-**创建工程**：在CCS中新建项目并配置必要的参数。
-**编译与调试**：编译工程并通过串口或JTAG接口下载至开发板进行调试。
#####2.4硬件测试流程硬件测试流程通常涉及以下步骤：-**物理检查**：确认硬件组件完整无损。
-**电源检测**：测试电源供应是否稳定可靠。
-**接口测试**：验证各种I/O接口的功能性。
-**系统启动**：确保开发板能够正确启动并进入预设状态。
-**功能验证**：通过测试程序对各项功能进行逐一验证。
#####2.5Linux服务器下的开发套件安装配置为了在Linux环境下进行开发，需要安装一系列的开发工具，具体步骤如下：-**安装必备工具**：如GCC编译器、Make工具等。
-**配置交叉编译环境**：设置目标平台的编译工具链。
-**安装调试工具**：如GDB调试器。
-**配置网络连接**：确保开发板与服务器之间能够进行数据传输。
#####2.6启动方式配置启动方式的配置对于系统启动过程至关重要，常见的启动方式包括：-**U-Boot启动**：通过U-Boot引导加载程序加载内核镜像。
-**SD卡启动**：从SD卡加载内核镜像和根文件系统。
-**网络启动**：通过网络下载内核镜像和根文件系统。
-**NANDFlash启动**：直接从NANDFlash加载内核镜像。
####三、维护和升级北京合众达电子技术有限责任公司提供了为期一年的免费软件维护和升级服务，确保用户能够在服务期内获得稳定的软件支持。
此外，还提供了一些重要的警告信息和注意事项，以避免不必要的损失。
####四、参考文献文档还提供了多个参考文献链接，其中包括了TMS320DM365CPU架构及其外设资源的详细介绍、TMS320DM36x系统的ARM子系统、视频处理前后端模块、DDR2存储器控制器、异步外部存储器接口、增强型DMA控制器和EMAC模块等多个方面的技术文档。
这些文档对于深入了解SEED-DVS365开发板的功能和特性具有重要意义。
####五、总结《合众达dm365开发板linux下环境构建》不仅为开发者提供了详尽的开发指导，还涵盖了软件测试包、开发工具链、硬件测试流程等多个方面，有助于用户高效地进行嵌入式系统的开发。
通过遵循本指南中的指导，开发者可以更好地利用SEED-DVS365开发板的强大功能，实现自己的项目目标。
本篇将从以下几个方面展开讨论：软件测试包的内容、CCS_V3.3测试平台的构建方法、硬件测试流程、Linux服务器下的开发套件安装配置与使用方法、系统启动方式的配置等。
####二、SEED-DVS365开发软件用户指南#####2.1文档目的该文档旨在为用户提供一个全面的指导手册，帮助用户了解如何构建基于SEED-DVS365平台的开发环境，并利用所提供的软件开发工具包进行高效开发。
#####2.2软件测试包内容软件测试包包括但不限于以下内容：-**测试程序**：用于验证开发板基本功能的测试代码。
-**驱动程序**：支持各种外设和硬件功能的驱动程序。
-**示例代码**：提供多种应用场景的示例代码，帮助开发者快速上手。
-**文档资料**：详细的操作指南和技术文档，确保开发者能够顺利进行项目开发。
#####2.3CCS_V3.3测试平台构建CCS(CodeComposerStudio)是一款集成开发环境(IDE)，特别适用于TI系列处理器的开发。
构建CCS_V3.3测试平台主要包括以下步骤：-**安装CCS_V3.3**：按照官方指导手册完成IDE的安装。
-**配置硬件连接**：设置开发板与PC之间的通信接口。
-**创建工程**：在CCS中新建项目并配置必要的参数。
-**编译与调试**：编译工程并通过串口或JTAG接口下载至开发板进行调试。
#####2.4硬件测试流程硬件测试流程通常涉及以下步骤：-**物理检查**：确认硬件组件完整无损。
-**电源检测**：测试电源供应是否稳定可靠。
-**接口测试**：验证各种I/O接口的功能性。
-**系统启动**：确保开发板能够正确启动并进入预设状态。
-**功能验证**：通过测试程序对各项功能进行逐一验证。
#####2.5Linux服务器下的开发套件安装配置为了在Linux环境下进行开发，需要安装一系列的开发工具，具体步骤如下：-**安装必备工具**：如GCC编译器、Make工具等。
-**配置交叉编译环境**：设置目标平台的编译工具链。
-**安装调试工具**：如GDB调试器。
-**配置网络连接**：确保开发板与服务器之间能够进行数据传输。
#####2.6启动方式配置启动方式的配置对于系统启动过程至关重要，常见的启动方式包括：-**U-Boot启动**：通过U-Boot引导加载程序加载内核镜像。
-**SD卡启动**：从SD卡加载内核镜像和根文件系统。
-**网络启动**：通过网络下载内核镜像和根文件系统。
-**NANDFlash启动**：直接从NANDFlash加载内核镜像。
####三、维护和升级北京合众达电子技术有限责任公司提供了为期一年的免费软件维护和升级服务，确保用户能够在服务期内获得稳定的软件支持。
此外，还提供了一些重要的警告信息和注意事项，以避免不必要的损失。
####四、参考文献文档还提供了多个参考文献链接，其中包括了TMS320DM365CPU架构及其外设资源的详细介绍、TMS320DM36x系统的ARM子系统、视频处理前后端模块、DDR2存储器控制器、异步外部存储器接口、增强型DMA控制器和EMAC模块等多个方面的技术文档。
这些文档对于深入了解SEED-DVS365开发板的功能和特性具有重要意义。
####五、总结《合众达dm365开发板linux下环境构建》不仅为开发者提供了详尽的开发指导，还涵盖了软件测试包、开发工具链、硬件测试流程等多个方面，有助于用户高效地进行嵌入式系统的开发。
通过遵循本指南中的指导，开发者可以更好地利用SEED-DVS365开发板的强大功能，实现自己的项目目标。
2025/5/20 13:22:51
587KB
1
测试时可用的，里面也有一些测试读写的时间，读1K大概需要200us读4K能进1ms以内速度算还行吧，开了DMA，有需要的可以看看，挺多地方可以继续优化，同时可以简单修改，其他W25Qxx系列的芯片也是可用的.
2025/5/20 11:36:54
3.74MB
1
清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看
2025/5/3 20:47:35
7.13MB
1
linuxdriver_code_tool|--03|`--2.6内核升级工具||--device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm||--lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm||--mkinitrd-4.2.0.3.tar.tar||--module-init-tools-3.2.2.tar.bz2|`--modutils-2.4.5-1.src.rpm|--04||--内核模块参数范例||`--book.c||--内核模块导出符号||`--export_symb.c|`--最简单的内核模块|`--hello.c|--05|`--udev源代码|`--udev-114.tar.gz|--06||--globalmem驱动||`--globalmem.c|`--包含2个globalmem设备的驱动|`--globalmem_two.c|--07|`--含并发控制的globalmem驱动|`--globalmem_lock.c|--08||--globalfifo驱动||`--globalfifo.c|`--poll应用程序范例|`--pollmonitor.c|--09||--异步通知应用程序范例||`--asyncmonitor.c|`--支持异步通知的globalfifo|`--globalfifo_async.c|--10||--S3C2410实时钟驱动||`--s3c2410-rtc.c|`--秒设备驱动与应用程序||--second.c|`--second_test.c|--11||--DMA范例|||--3c505.c|||--3c505.h||`--dma.h|`--静态映射范例|`--mach-smdk2440.c|--12||--NVRAM驱动||`--generic_nvram.c||--触摸屏驱动|||--作为input设备||||--s3c2410_ts.c|||`--s3c2410_ts.h||`--作为普通字符设备||`--s3c2410-ts.c||--看门狗驱动||`--s3c2410_wdt.c|`--平台设备|`--devs.c|--13||--IDE驱动|||--ide-disk.c||`--ide-h8300.c|`--RAMDISK驱动|`--rd.c|--14||--S3C2410串口驱动|||--regs-gpio.h|||--regs-serial.h||`--s3c2410.c|`--串口核心层||--serial_core.c|`--serial_core.h|--15||--S3C2410I2C主机驱动|||--i2c-s3c2410.c|||--iic.h|||--regs-gpio.h||`--regs-iic.h|`--SAA711xI2C设备驱动|`--saa711x.c|--16|`--CS8900以太网设备驱动||--cs89x0.c|`--cs89x0.h|--17||--ALSA工具及库|||--alsa-driver-1.0.15.tar.bz2|||--alsa-firmware-1.0.15.tar.bz2|||--alsa-lib-1.0.15.tar.bz2|||--alsa-oss-1.0.15.tar.bz2|||
2025/4/25 1:07:25
25.38MB
1
内含SPI1/SPI2两个接口的读写版本，都是用的DMA方式，通信速度还不够快，好像几十KB吧，具体忘了多少了。
下载者可以试着优化一下，速度还可以提高的。
部分测试结果：https://blog.csdn.net/weixin_41565755/article/details/83115489
下载者可以试着优化一下，速度还可以提高的。
部分测试结果：https://blog.csdn.net/weixin_41565755/article/details/83115489
2025/4/21 15:23:34
16.66MB
1
STM32F1使用HAL库DMA方式输出PWM例程，可以输出精确数量且可调周期与占空比的方波。
测试时请结合示波器或逻辑分析仪。
本人另外写有一篇与本例程对应的分享文章，链接https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/109466698，欢迎阅读讨论。
如果本资源下载需要积分了那就是系统擅自改的，我已经改回很多次了，实在没办法了。
没有积分的请私聊我发送。
测试时请结合示波器或逻辑分析仪。
本人另外写有一篇与本例程对应的分享文章，链接https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/109466698，欢迎阅读讨论。
如果本资源下载需要积分了那就是系统擅自改的，我已经改回很多次了，实在没办法了。
没有积分的请私聊我发送。
2025/4/1 20:43:03
22.26MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB