openmv3+stm32f1板球零碎源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。
2017/6/27 21:26:29
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MSP430g2553单片机实现的输出三路PWM，PWM都已打包好，可以随意调整，实用性非常强！这是本人整理好的，非常实用
2020/11/6 10:47:04
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基于DSP28335产生4路PWM移相程序，每路以A为准，B与之互补，带死区。
移相以第一路信号（EPWM1A）为基准。
假定第一路与第二路之间的移相角为D1若D1=x，则D1对应0.24*x度，例如x=50时，D1对应12度。
移相以第一路信号（EPWM1A）为基准。
假定第一路与第二路之间的移相角为D1若D1=x，则D1对应0.24*x度，例如x=50时，D1对应12度。
2015/3/7 3:34:51
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经过STM32单片机TIM4从PB6,PB7,PB8,PB9同时生成频率、占空比可调的4路PWM,本工程适用于STM32F10x系列所有单片机。
2017/3/26 15:39:03
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利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路，两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相，周期和占空比可任意调理
2015/11/15 17:42:40
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STM32F103单片机通用定时器TIM3从PA6,PA7,PB0,PB1,同时生成4路PWM.库函数版。
代码详细系的正文，大家拿到手可直接使用，我用的zet6,其他容量单片机，也可以正常移植。
代码详细系的正文，大家拿到手可直接使用，我用的zet6,其他容量单片机，也可以正常移植。
2017/8/16 9:58:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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