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卡尔曼滤波算法原理及MATLAB源程序
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这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。
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zhaoduan1027:非常不错，验证可用2016-09-06 -
xsz1991:很不错，是学习kalman滤波的一个好的基础参考文献2015-06-16
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zhangyan463025716:内容很好，没有代码可以实践2014-10-11
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木易康:讲解的很好啊，不错2014-06-11
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ljpiyf:没有程序坑货！！！12014-03-02
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