在Keil5下写的STM32F4xx核心板综合例程，基于STM32F407VE最小系统板,采用定时器Tim3计时，定时器Tim4输出PWM，显示可以采用I2C接口的0.96寸OLED，或多种类型LCD，尤其是包含两个串口的API,可以事先串口数据的中断接收以及自定义解包。

亲测可用，从k60移植。
使用两个定时器TIM3\TIM4，来控制曝光时间，上位机使用的是红伟树，技术干货，如有侵权请联系

STM32L4x1高级ARM_32位MCU单片机技术手册中文资料628页完整版1文件约定2系统和内存概述3嵌入式内存（FLASH）4防火墙（FW）5功率控制（PWR）6复位和时钟控制（RCC）7通用I/O（GPIO）8系统配置控制器（SYSCFG）9外设互连矩阵10直接存储器访问控制器（DMA）11嵌套矢量中断控制器（NVIC）12扩展中断和事件控制器（EXTI）13循环冗余校验计算单元（CRC）14灵活的静态存储控制器（FSMC）15四通道SPI接口（QUADSPI）16模数转换器（ADC）17数模转换器（DAC）18电压参考缓冲器（VREFBUF）19比较器（COMP）20运算放大器（OPAMP）21Σ-Δ调制器的数字滤波器（DFSDM22触摸感应控制器（TSC）23随机数生成器（RNG）24高级控制定时器（TIM1/TIM8）25通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）26通用定时器（TIM15/TIM16/TIM17）27基本定时器（TIM6/TIM7）28低功耗定时器（LPTIM）29红外线接口（IRTIM）30独立看门狗（IWDG）31系统窗口看门狗（WWDG）32实时时钟（RTC）33集成电路（I2C）接口34通用同步异步接收发射机（USART）35低功率通用异步接收发射机（LPUART）36串行外设接口（SPI）37串行音频接口（SAI）38单线协议主接口（SWPMI）39SD/SDIO/MMC卡主机接口（SDMMC）40控制器局域网（bxCAN）41调试支持（DBG）42设备电子签名43修订记录

1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度2.PB6-＞A相PB7-＞B相PA1-＞Z相3.记得ABZ相输出上拉4.我使用的是2500p/r的编码器。
如果想得出360度，但是你不是这个规格的，记得调整两个地方main.c的count=TIM4-＞CNT*360/10000;encode.c的TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;5.编译通过，下载通过，欢迎下载讨论~

STM32PWM控制蜂鸣器实验使用定时器TIM4的CH3输入一路PWM信号，控制蜂鸣器发声，使其声音强度发生周期性的改变。

经过STM32单片机TIM4从PB6,PB7,PB8,PB9同时生成频率、占空比可调的4路PWM,本工程适用于STM32F10x系列所有单片机。

在Keil5下写的STM32F103C例程，基于STM32F103Cx最小零碎板,采用定时器Tim3计时，定时器Tim4输出PWM并由定时器Tim3进行PWM捕获，显示可以采用I2C接口的0.96寸OLED，或SPI4线接口的0.96寸OLED，或1.44寸LCD,或JXL12864-086，内含所以调试通过的项目文件和驱动文件。
与其他keil4下的项目代码比，更超值！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。