本压缩包内，包含一级直线倒立摆的所有资料，包含了MATLAB仿真的代码，倒立摆实验的报告，仿真图片，以及MATLAB参数调整教程等
2025/3/14 5:06:28
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csdn上找了很久的关于转速pi调节的电机模型仿真资源，结果找到的都是一个简单的传递函数摆在上面，只好自己搭一个。
再次注意：不是简单的传递函数模型！可以完美运行，完成仿真作业的好参考。
若matlab版本不兼容可以联系上传者qq：759093610
再次注意：不是简单的传递函数模型！可以完美运行，完成仿真作业的好参考。
若matlab版本不兼容可以联系上传者qq：759093610
2025/3/4 14:51:29
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包括文本输入和输出！！！intmain(){ cout＜＜"三国时期，陆逊大败刘备，火烧连营八百里，妙在火攻！"＜＜endl; cout＜＜"以下是模拟当年战场"＜＜endl; PointMap[40][70];//摆阵初始化map setmap(Map);//输出地图 cout＜＜"战前军情："＜＜endl;maplook(Map);//点火 setfire(Map);//输出地图 cout＜＜"战后军情："＜＜endl;maplook(Map); return0;}
2025/2/10 11:51:34
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由于文件传输问题，所以给的是云盘连接。
系统以STM32为主控芯片,通过角度传感器MPU6050将三维数据传给单片机,单片机输出相应的PWM方波,通过电机驱动模块。
系统以STM32为主控芯片,通过角度传感器MPU6050将三维数据传给单片机,单片机输出相应的PWM方波,通过电机驱动模块。
2025/1/17 22:34:04
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对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。
上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
2024/12/5 12:23:47
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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2024/12/4 12:57:17
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MatLab强化学习代码包，使用深度Q学习（神经网络）控制倒立摆的代码。
详细说明可参看我的专栏《强化学习与控制》https://blog.csdn.net/weixin_43723517/category_9676083.html"IthoughtwhatI'ddowasI'dpretendIwasoneofthosedeaf-mutes,orshouldI?"
详细说明可参看我的专栏《强化学习与控制》https://blog.csdn.net/weixin_43723517/category_9676083.html"IthoughtwhatI'ddowasI'dpretendIwasoneofthosedeaf-mutes,orshouldI?"
2024/11/26 22:58:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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