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倒立摆控制起摆的实验

倒立摆 控制起摆

倒立摆控制起摆的实验
对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。
上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
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摆的实验-cite-

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xjtu_gzh:

不怎么好，就是简单介绍了一下2013-09-04

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