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一级倒立摆的模糊控制

上传者: greendreamdog | 上传时间:2024/12/4 12:57:17 | 文件大小:533KB | 文件类型:doc
一级倒立摆的模糊控制
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
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评论信息

  • taiyang1900:
    适合初学者看,很不错的程序,用simulation仿真时麻烦些2015-08-03
  • xxq123123:
    是一篇关于一级旋转倒立摆模糊控制的文章,用simulink实现的,有具体的步骤和程序框图。2013-01-01
  • ddfsfa:
    不是程序,很专业看不懂2012-05-20
  • tjufinal:
    可惜不是程序。2011-12-16

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