障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径,因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后,通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博
2022/10/3 0:01:32 288KB 系统开源
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微信联盟微信公众账号大全导航源码PHP运营版,本源码采用鱼福核心,修改版微信公众平台导航源码,适合商业运营、可后台充值,发布微信活动,关联微信公众账号,首页广告后台一键推荐,用户自主发布微信公众账号!微信导航系统风格微信近两年来火的已经不能再火了,众多微迷们,却找不到自己喜欢的微信信息,微信导航油然而生,微信导航也是一个全功能的微信营销平台,未来主流的购物支付模式!微信联盟微信公众账号大全导航采用PHP5+MYSQL做为技术基础进行开发。
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微信,超过三亿人使用的手机应用,那么微信导航也是三亿人需要的导航,微信导航CMS,内容覆盖资讯,IT软硬件,通信,游戏,手机,互联网等频道,方式包括快讯,专访,评论等。
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一共包含两套模板。
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版本升级v1.30说明:1.修复免注册提交页面错误问题2.增长5000条数据库文件3.优化微信展示页若干处3.其它样式细节修复
2018/11/7 3:46:26 20.31MB 微信 微信导航
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jsp课程设计,课堂考勤教师系统允许先生自主签到支持数据的导入导出。
2015/4/4 20:22:47 16.53MB jsp课程设计 考勤信息 信息管理系统
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随着计算机网络技术的不断发展,利用计算机网络学习正在由远程教育迅速向校内教学的方向延伸,网络技术和多媒体教育技术的发展正以惊人的速度改变着人们的工作方式、学习方式和生活方式,同时,教育模式也不无例外的在发生着变化。
与此同时,网络教学作为一种新的教学方式,是传统教学模式的一个有益的补充。
它可以使教学突破时间、空间的限制,使教师的“教”与学生的“学”愈加灵活、方便;
另一方面,针对我国教育资源不平衡的现状,同时也可以优化、整合教育资源,更充分地利用优秀的教育资源。
因此,网络教育已成为未来教育方式的一个重要发展方向。
网络教学需要采用一种便捷、有效地的方式来实施。
这种情况下,网络教学平台是一个很好方法。
该平台为师生在网上的教学活动提供了支持,能够使教师把精力更集中教学;
学生也可以不受时间、空间限制的自主地进行学习、交流和测试。
本文提出了构建一个网络教学平台的思路,并基于PHP和MySQL技术实现了一个网络教学平台。
该平台为教师提供了更好的教学方式,包含了在线课堂、在线答疑、在线布置作业等功能模块,同时也为学生提供了很好的学习条件,学生可以在线学习,在线完成作业,与教师进行在线交流与互动。
这样师生在网上就可以很好地互动交流,共同完成该门课程的学习、教学任务。
本网络教学平台基于Linux+Apache,采用B/S体系结构搭建,开发语言为PHP,后台数据库采用的是MySQL。
2020/3/13 17:22:42 2.3MB 毕业设计 网络教学 论文 开题报告
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关于自主订餐零碎老是2要求写的用例文档说明,里面的内容很全面
2019/6/3 7:17:15 105KB 用例文档
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数字电路课程大作业,花了三天写完了一个比较简单版本的(16位二进制命令,8位数据,可实现加减绝对值等多种功能),自主设计CPU自主编写代码,附加英文report,开发环境ISE(课堂上认真做的和抄的分数差不多,所以来这里赚点积分吧,也不荒废做了几天的苦力,本科生可参考)
2020/4/15 19:28:47 6.22MB cpu
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一个简易的labview存取款机,制造一个银行自主提款系统,系统中可实现普通的转账功能、存钱功能、取钱功能以及密码识别功能。
2016/5/13 18:10:12 172KB Labview
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无人驾驶汽车系统入门-Autoware_UsersManual_v1.1Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件,支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导航软件仿真虚拟现实Autoware受BSD许可证保护。
请自行担任使用。
为了安全使用,我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。
如果您使用Autoware与真正的自主车辆,请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
2016/4/21 13:29:23 3.53MB 无人驾驶
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GBase是南大通用数据技术无限公司推出的自主品牌的数据库产品,目前在国内数据库市场具有较高的品牌知名度。
GBase系列产品包括:新型分析型数据库GBase8a、分布式并行数据库集群GBase8aCluster、高端事务型数据库GBase8t、高速内存数据库GBase8m/AltiBase、可视化商业智能GBaseBI、大型目录服务体系GBase8d、硬加密安全数据库GBase8s。
目前这工驱动是GBASE8A的jdbc驱动,找了好久才找到的,亲测可用。
2016/2/24 7:05:53 798KB gbase gbase8a jdbc jar
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博客中的代码。
内容:要建立本人的自主机器人,首先,必须要建立本人的机器人模型,URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)模型。
part3.1机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成:.xacro是主文件,包含URDF项,包括关节,连杆;
.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
2015/4/8 14:39:42 40KB ROS,URDF, 自主机器人
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡