首页 开发技术 其它     /    障碍物最短路径matlab代码-GroundRobots:地面机器人

障碍物最短路径matlab代码-GroundRobots:地面机器人

上传者: weixin_38539053 | 上传时间:2022/10/3 0:01:32 | 文件大小:288KB | 文件类型:ZIP
系统开源 QdcJwtlNOk
障碍物最短路径matlab代码-GroundRobots:地面机器人
障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径,因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后,通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博

文件下载

资源详情

[{"title":"(20个子文件288KB)障碍物最短路径matlab代码-GroundRobots:地面机器人","children":[{"title":"GroundRobots-master","children":[{"title":".gitignore <span style='color:#111;'>34B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.m <span style='color:#111;'>6.33KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"genCircularPoints.m <span style='color:#111;'>457B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"drawOptimalPathPoints.m <span style='color:#111;'>531B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"transformAndRotate.m <span style='color:#111;'>494B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"generateOptimalPathPoints.m <span style='color:#111;'>4.98KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"pictures","children":[{"title":"Fig.5Sweepingrobot.jpg <span style='color:#111;'>20.26KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Fig.6Seedingrobot.jpg <span style='color:#111;'>34.43KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Fig.3Realinputpoints.jpg <span style='color:#111;'>28.31KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Fig.2Pathofcoverage.jpg <span style='color:#111;'>72.24KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Fig.4Realoptimalpath.jpg <span style='color:#111;'>27.53KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Fig.7Circularpoints.jpg <span style='color:#111;'>35.62KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Fig.8Circularoptimalpath.jpg <span style='color:#111;'>21.62KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Fig.1Experimentalrobot.jpg <span style='color:#111;'>58.09KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"calculateInertiaMatrix.m <span style='color:#111;'>582B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"computePointsCoordinatesAndAngle.m <span style='color:#111;'>848B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"findOptimalTheta.m <span style='color:#111;'>1.56KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'>1.86KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"points.mat <span style='color:#111;'>4.23KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"computeSquaredDistanceSumVectorization.m <span style='color:#111;'>884B</span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【好快吧下载】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,8686821#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明