SVPWM的Simulink仿真，直接可用。
来自《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷编著。
引见文章在这儿https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/98534608

pdf文档+仿真程序本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地引见了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。
,本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

本书是2006年清华大学出版社出版的，作者是杨耕，由陈伯时陈老主审。
本书可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材,其中的控制系统部分也可以作为相关专业的研讨生教材。
本书属于高清版，对电机控制有需求的可以下载看看。

作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。
随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛使用于多个行业。
本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明。

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本书主要阐述常用的直流电机，变压器，同步电机，异步电机的结构和原理及运行功能，并对电机试验和电机控制作了介绍

stm32f1直流电机控制，完好工程带PID（速度环），参数可调

利用ＳＴＭ３２的控制功能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于ＳＴＭ３２ＺＥＴ６单片机和ＥＴ１１００专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。
在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。
针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越功能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时功能有了很大提升。
该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。

古代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真（书本的源码），作者：袁雷，这个书本上的电机仿真的程序，有很大的学习价值，而且可以直接拿来进行二次开发

资源的介绍在这里：https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360很简单的一个版本代码做了比较多的注释新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些愈加实用的版本出来STM32F407+定时器中断有缓启动和缓慢减速（非S曲线）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。