Adafruit-Motor-Shield-library-master.zip

本设计是使用AT89C51单片机为核心制作的一个模拟温控电扇的系统。
通过DS18B20温度传感器来实现温度的调节，使用四位一体数码管来显示电扇的挡位以及当前温度，通过proteus中的直流电机（motor）来模拟风扇的转动，然后通过按键来实现挡位温度区间的调节，主要分为：按键电路、报警电路、数码管显示电路以及DS18B20传感器电路4大功能模块。

%直流电动机机械特性分析%将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech)%--------------------------------------------------------------------------%下面输入电机基本数据：U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013;%下面输入电磁转矩的变化范围：Te=0:.01:5;%-------------------------------------------------------------------------%计算并励电动机机械特性：Ce=p*N/60/a;Cm=p*N/2/pi/a;n=U/Ce/psi-Ra*Te/Ce/Cm/psi^2;subplot(2,1,1)plot(Te,n,'k')holdonxlabel('Te')ylabel('n')%-------------------------------------------------------------------------%计算串励电动机机械特性C1=1/Ce*(Cm/Cpsi)^.5;C2=1/Ce/Cpsi;n=C1*U*(Te+.001).^(-.5)-C2*Ra;subplot(2,1,2)plot(Te,n,'b')holdonaxis([0,5,0,60000])xlabel('Te')ylabel('n')%-------------------------------------------------------------------------

智能小车的简单驱动，代码质量很高#include"motor.h"//导入led头文件#include"stm32f10x.h"//导入STM32官方库#include"stm32f10x_rcc.h"//导入STM32的RCC时钟库#include"PWM.h"//导入PWM//motor1右轮对应PA1PA2//motor2左轮对应PA11PA12//该文件用于马达的驱动信号控制相关运动状态voidMotor_12_Config(void)//定义初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO_InitTypeDef结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启引脚时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启引脚时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOA,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOA的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);//所有引脚拉低GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOB,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOB的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);//所有引脚拉低}//1是右轮，2是左轮//下面为运动状态函数

可以用手机APP操控小车的运动#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"stm32f10x_tim.h"#include"motor.h"#include"PWM.h"intmain(void){u16t;u16len;u16times=0;u8a[200];delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600);//串口初始化为9600TIM4_PWM_Init(899,0);Motor_12_Config();//298电机驱动初始化IN1(Low);IN2(High);IN3(Low);IN4(High);//保持控制正反转电平恒定默认直行while(1){Motor_1_STOP();Motor_2_STOP();if(USART_RX_STA&0x8000;){

通过Motor以及ProcessFlow模块中的“Variable”资源实现PLC连接，版本为2019版

FuzzycontrolandPIDcontrolcomparisonthepidcontrolisaviableat:http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/38705-control-pid-motor-universal

EX01_CpuTimer0、EX02_CpuTimer二、EX03_EvTimer、EX04_SPI_LED、EX05_BUZZER、EX06_ExRam、EX07_EXFlash、EX08_GPIO、EX09_Ext_int、EX10_DAC、EX11_RS23二、EX12_48五、Ex13_CAN、EX14_USB6801三、EX15_Motor、EX16_Step、EX17_LCD_1286四、EX18_LCD160二、EX19_AIC2三、Ex20_ADDA、EX21_IIC_EEPROM

永磁同步电机FOC控制算法，MTPA,MTPV算法论文，模型，PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型，其中包含弱磁，矢量控制，过调制，SVPWM模型基于matlab2016a运行motor_para_method_speed加载所需数据该算法只需测量电机d,q电感，转子磁链，计算得出的查表数据，即可实际使用。
弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。
过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。

电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真-电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真.rar在设计开发电动汽车的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发时间，节约开发费用。
基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。
实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际控制器或电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。
实时仿真与真实系统实验结果表明，实时仿真器与实际系统的呼应特性无明显差别，在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。
Abstract：Inordertoreducecost,riskanddevelopmenttime,thereal-timesimulatorofelectricvehiclesystemcanbeusedforconcurrentengineering.Animplementationofthereal-timemodelofbrushlessDCmotordrivefortheelectricvehiclebasedonblock-orientedprogrammingtoolSimulinkisproposed.Also,byusingdSPACEenvironment，thereal-timecodeofcontrollerandinverter-motor-sensormodelisdirectlygenerated.Havingthereal-timehardwareinterfacetoactualsystem,thereal-timesimulationsystemcanbedirectlyconnectedtoactualcontrollerorrealinverter-motor-sensorsystemforhardware-in-the-loopsimulationtestaswellasforrapidcontrolprototypingapplications.Experimentalresultsshowthatthereisnoremarkabledifferencebetweentheresponsesoftherealsystemandthereal-timemodel,sothereal-timesimulationsystemcanreplacetherealsysteminthedevelopmentandteststages.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。