利用Matalb中的Simulink和SimPowerSystem搭建了能够把直流逆变成交流的逆变器，它的MOS管的开断是通过PWM波来控制。
2024/5/23 16:26:48
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实现功能：运用串口发送指令（MODBUS协议）控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波，从而控制86步进电机的运动和停止，本程序添加不同频率PWM波，进而可以控制86步进电机的运动速度。
2024/4/25 14:44:08
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直流电机，pid调速，stm32单片机定时器的pwm波模式，输入捕获模式，定时器定时功能，串口通信，pid算法电机驱动，12V电源，直流电机
2024/3/21 18:51:15
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针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12
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在STM32F103单片机最小系统上测试FreeRTOS系统代码，总共8个任务。
任务1：扫描按键，并通过任务通知模拟消息邮箱发送按键值。
任务2：通过任务通知接收按键值，并做出相应的动作。
任务3：LED灯1s中闪烁一次用于指示工作状态任务4：定时器1的通道1和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务5：定时器3的通道3和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务6：通过DMA读取6个通道ADC的采样值，将采样结果发送给队列任务7：通过队列读取6个通道ADC的采样值，并通过串口1打印出来。
任务8：通过串口3输出固定数据。
任务1：扫描按键，并通过任务通知模拟消息邮箱发送按键值。
任务2：通过任务通知接收按键值，并做出相应的动作。
任务3：LED灯1s中闪烁一次用于指示工作状态任务4：定时器1的通道1和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务5：定时器3的通道3和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务6：通过DMA读取6个通道ADC的采样值，将采样结果发送给队列任务7：通过队列读取6个通道ADC的采样值，并通过串口1打印出来。
任务8：通过串口3输出固定数据。
2024/2/8 17:40:02
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PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
2024/1/18 22:20:35
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高级定时器TIM1四个通道输出不同频率及占空比的PWM波.rarSTM32
2023/12/7 1:06:52
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基于STM32的温控系统原理图，包括利用STM32发出PWM波进行温度的升温和降温，18B20进行温度采集，485总线跟上位机通信等。
2023/10/25 10:09:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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