火龙果软件工程技术中心  本文内容包括:程序人员了解什么是：串行和并行开发一个串行例子一个并行例子作出决策：串行或并行开发？附录：存档工具程序感谢说明如果你正在使用Rational:registered:RequisitePro:registered:中的基于文档的需求，并且你已经在你的公司里成功地实施了RationalUnifiedProcess:registered:和Rational工具，那么你就已经有了一个“团队组的团队”如何学会在RUP的工作流程之下一起工作的第一手经验。
当我们的几个项目经理自告奋勇地按照一个方案，通过并行的、非重叠的迭代来缩短开发时间，并且更好地利用他们的开发资源时，我们就处于这个阶段了。
他们不断地问，“为什么我们要在分析师编写用

Inthismanualaredescriptionsforcopyrightedproductswhicharenotexplicitlyindicatedassuch.Theabsenceofthetrademark®andcopyright©symbolsdoesnotinferthataproductisnotprotected.Additionally,registeredpatentsandtrademarksaresimilarlynotexpresslyindicatedinthismanualTheinformationinthisdocumenthasbeencarefullycheckedandisbelievedtobeentirelyreliable.However,SYSTECelectronicGmbHassumesnoresponsibilityforanyinaccuracies.SYSTECelectronicGmbHneithergivesanyguaranteenoracceptsanyliabilitywhatsoeverforconsequentialdamagesresultingfromtheuseofthismanualoritsassociatedproduct.SYSTECelectronicGmbHreservestherighttoaltertheinformationcontainedhereinwithoutpriornotificationandacceptsnoresponsibilityforanydamageswhichmightresult.Additionally,SYSTECelectronicGmbHoffersnoguaranteenoracceptsanyliabilityfordamagesarisingfromtheimproperusageorimproperinstallationofthehardwareorsoftware.SYSTECelectronicGmbHfurtherreservestherighttoalterthelayoutand/ordesignofthehardwarewithoutpriornotificationandacceptsnoliabilityfordoingso.Copyright2006SYSTECelectronicGmbH,D-07973Greiz/Thueringen.Rights-includingthoseoftranslation,reprint,broadcast,photomechanicalorsimilarreproductionandstorageorprocessingincomputersystems,inwholeorinpart-arereserved.NoreproductionmayoccurwithouttheexpresswrittenconsentfromSYSTECelectronicGmbH.

Writtenbyanexpertinthegameindustry,ChristerEricson'snewbookisacomprehensiveguidetothecomponentsofefficientreal-timecollisiondetectionsystems.Thebookprovidesthetoolsandknow-howneededtoimplementindustrial-strengthcollisiondetectionforthehighlydetaileddynamicenvironmentsofapplicationssuchas3Dgames,virtualrealityapplications,andphysicalsimulators.Ofthemanytopicscovered,akeyfocusisonspatialandobjectpartitioningthroughawidevarietyofgrids,trees,andsortingmethods.Theauthoralsopresentsalargecollectionofintersectionanddistancetestsforbothsimpleandcomplexgeometricshapes.SectionsonvectorandmatrixalgebraprovidethebackgroundforadvancedtopicssuchasVoronoiregions,Minkowskisums,andlinearandquadraticprogramming.Ofutmostimportancetoprogrammersbutrarelydiscussedinthismuchdetailinotherbooksarethechapterscoveringnumericalandgeometricrobustness,bothessentialtopicsforcollisiondetectionsystems.Alsouniquearethechaptersdiscussinghowgraphicshardwarecanassistincollisiondetectioncomputationsandonadvancedoptimizationformoderncomputerarchitectures.Allinall,thiscomprehensivebookwillbecometheindustrystandardforyearstocome.

这是YGZ立体惯性SLAM，一种立体惯性VO代码。
它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。
它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。
随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。
高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点

双目立体匹配用到的数据集MiddleburyStereoDatasets自己从官网上下载的包括01030506年的以及14年的测试集和训练集带参数应该算比较全的官网下载很慢分享给大家

经典立体匹配算法PatchMatchStereo源码，可直接运行。
对代码有任何问题，可以直接和博主交流。

小鼠由于大小合适，繁殖能力强，又经济实惠，目前已成为神经科学研究中最常用的实验动物。
但国内至今尚没有小鼠脑组织解剖图谱。
由澳大利亚新南威尔士大学的Paxinos教授编写的《TheRatBraininStereotaxicCoordinates----CompactThirdEdition》已经出版。
荣幸的是在2002年，Paxinos教授访问温州医学院时，将该书赠给瞿佳教授，并希望翻译成中文出版。
本书是目前国内外描述大鼠脑结构最为详细的解剖图谱，提供了78幅精美的定位严谨的立体定向解剖结构图，为许多神经科学研究中所需的脑组织结构的定位、解剖与功能提供了非常有用的资料。

本文内容包括：集成先决条件集成概述确认RPM-CQ页面创建CQ-to-RPM映射档案利用档案一起操作胜利参考资料IBM:registered:Rational:registered:PortfolioManager和IBM:registered:Rational:registered:ClearQuest:registered:之间的集成利用RationalPortfolioManager中的项目计划和跟踪连接了ClearQuest详细的开发活动。
这是研究这个集成的四篇文章的第1篇。
文章重点强调了RationalPortfolioManager中ClearQuest概要文件部分的TaskMapping的配置。
集成IBM:registered:Rational:registered:PortfolioManager与IBM:registered:Rational:registered:Cl

RuoZhang,Ping-SingTsai,JamesCryerandMubarakShah,ShapefromShading:ASurvey',论文和代码RelatedPublication:JamesCryer,Ping-SingTsaiandMubarakShah.ShapefromShadingandStereo,Pattern论文和代码，RelatedPublication:Ping-singTsaiandMubarakShah,ShapeFromShadingUsingLinearApproximation,论文和代码

MicrosoftExcel2019PivotTableDataCrunching(BusinessSkills)By作者:BillJelen–MichaelAlexanderISBN-10书号:1509307249ISBN-13书号:9781509307241Edition版本:1出版日期:2019-01-18pages页数:(512)RenownedExcelexpertsBillJelen(MrExcel)andMichaelAlexanderhelpyoucrunchdatafromanysourcewithExcel2019pivottables.UseExcel2019pivottablesandpivotchartstoproducepowerful,dynamicreportsinminutesinsteadofhours,totakecontrolofyourdataandyourbusiness.Evenifyou’venevercreatedapivottablebefore,thisbookwillhelpyouleveragealltheirremarkableflexibilityandanalyticalpower–includingvaluableimprovementsinExcel2019andExcelinOffice365.Drawingonmorethan45combinedyearsofExcelexperience,BillJelenandMichaelAlexanderofferpractical“recipes”forsolvingrealbusinessproblems,helpyouavoidcommonmistakes,andpresenttipsandtricksyou’llfindnowhereelse.Byreadingthisbook,youwill:Mastereasy,powerfulwaystocreate,customize,change,andcontrolpivottablesControlallfuturepivottablesusingnewpivottabledefaultsTransformhugedatasetsintoclearsummaryreportsInstantlyhighlightyourmostprofitablecustomers,products,orregionsUsePowerQuerytoquicklyimport,clean,shape,andanalyzedisparatedatasourcesBuildgeographicalpivottableswith3DMapConstructandsharestate-of-the-artdynamicdashboardsRevampanalysesontheflybydragginganddroppingfieldsBuilddynamicself-servicereportingsystemsShareyourpivottableswithcolleaguesCreatedatamashupsusingthefullPowerPivotcapabilitiesofExcel2019andExcelinOffice365AutomatepivottableswithmacrosandVBASavetimebyadaptingreportswithGetPivotDataDiscovertoday’smostusefulpivottabletipsandshortcuts

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。