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ygz-stereo-inertial.tar

上传者: weixin_43205582 | 上传时间:2024/4/22 13:57:15 | 文件大小:14.67MB | 文件类型:tar
ygz-stereo-inertial.tar
这是YGZ立体惯性SLAM,一种立体惯性VO代码。
它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计,如vi-sensor。
它使用LK光流作为前端,并使用滑动窗口束调整作为后端。
随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。
高博写的基于LK光流前端的源码,自行添加了ROS节点 本软件ID:11636559

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