中英文比力详尽介绍了CarSim软件使用,参数配置,搜罗整车,底盘,传动系,轮胎、悬架、转向系路面等等,齐全需要配置的参数都逐个介绍;
Carsim仿真原理,求解器;
其次介绍了若何配置仿真工况,松散仿真,初学者能够快捷入门
2023/4/16 12:25:35 6.1MB 参数设置 工况设置 联合仿真
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使用多点预瞄与转动优化相松散的模子料想抑制算法方案了汽车的追寻转向抑制模子。
在双移线工况下举行了多组速率的追寻试验,下场评释该抑制器追寻路途的倾向小,对于速率的顺应性强。
与Carsim抑制器的追寻下场相比,其追寻下场更好。
2023/4/1 0:13:36 11.9MB 无人驾驶汽车 路径规划 控制算法
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主若是行使Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件,其中用Matlab/Simulink做抑制算法的开拓,用Carsim仿真软件提供汽车能源学模子、轮胎模子以及制动器模子,行使Prescan软件建树测试场景与传感器模子,其中PreScan软件MATLAB/Simulink软件能够相互挪用,详尽来说便是PreScan中的种种传感器仿真数据传递到Simulink中
2023/3/23 13:21:32 1.54MB carsim prescan simulink 联合仿真
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代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等!!
2023/3/11 18:07:58 35KB 无人驾驶
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基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真,采用PID控制方法来实现道路循迹。
(包括模型,文献,及阐明)
2017/3/10 22:10:09 5.56MB PID Simulink Carsim
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《无人驾驶车辆模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型.
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智能驾驶模仿器,PreScan、逻辑方向盘及CarSim联合,用于驾驶员模仿器的开发
2021/3/17 9:32:01 1.04MB CarSim Prescan
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡