/ 无人驾驶汽车的路途方案与追寻抑制算法钻研
无人驾驶汽车的路途方案与追寻抑制算法钻研
无人驾驶汽车的路途方案与追寻抑制算法钻研
使用多点预瞄与转动优化相松散的模子料想抑制算法方案了汽车的追寻转向抑制模子。
在双移线工况下举行了多组速率的追寻试验，下场评释该抑制器追寻路途的倾向小，对于速率的顺应性强。
与Carsim抑制器的追寻下场相比，其追寻下场更好。
本软件ID:10040408
使用多点预瞄与转动优化相松散的模子料想抑制算法方案了汽车的追寻转向抑制模子。
在双移线工况下举行了多组速率的追寻试验，下场评释该抑制器追寻路途的倾向小，对于速率的顺应性强。
与Carsim抑制器的追寻下场相比，其追寻下场更好。
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