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基于CarSim的无人驾驶控制

上传者: lianmajun | 上传时间:2023/3/11 18:07:58 | 文件大小:35KB | 文件类型:zip
基于CarSim的无人驾驶控制
代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等!!

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评论信息

  • weixin_44546004:
    没有Carsim模型么2019-03-22
  • weixin_44546004:
    没有Carsim模型么2019-03-22
  • xichen9581:
    就是书上自带的demo啊......2018-12-05
  • JieYang1305:
    就是书上自带的demo啊......2018-12-05
  • wusx2004:
    没有simulink跟carsim的模型哦只有m文件2018-07-20
  • 古德曼思想:
    没有simulink跟carsim的模型哦只有m文件2018-07-20
  • weixin_37614356:
    可以,不错啊2018-06-02
  • 谢奇明:
    可以,不错啊2018-06-02

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