无人驾驶车辆的路径跟踪算法,本代码主要采用模型预测控制算法,跟踪路径,并进行simulink与carsim的联合仿真
2024/9/21 2:54:48 12KB simulink carsim
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CarSim参数详解主要介绍车辆参数、驾驶员控制、其他杂项参数,车辆参数主要介绍簧上质量、空气动力学、仿真动画、动力传动系统、制动系统、转向系统、前悬架K&C特性、后悬架K&C特性、轮胎相关参数
2024/9/18 9:32:40 6.1MB CarSim
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基于carsim/simulink的车道保持联合仿真模型,附带参考论文
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包含Carsim入门教程,仿真参数设置教程,ESP算法推导,控制策略仿真,适用于出初学者
2023/9/28 23:48:42 14.16MB CarSim;
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CarSim、Simulink联合仿真介绍及实例,很详细,很完整!
2023/8/27 13:35:13 2.34MB CarSim Simulink 联合仿真
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主要介绍CarSim和C语言、simulik联合仿真设置,输入输出变量设置,Simulink参数设置,并以四轮独立驱动模型为例详细介绍carsim和simulink联合仿真的过程,具有实际工程价值!
2023/6/29 19:20:38 4.66MB 分布式驱动 模型扩展 四轮独立驱动
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代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆
2023/6/28 16:56:41 35KB CarSim
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适用于carSIM的学习者,详尽教学各个建模模块内容,建模、仿真、阐发
2023/5/8 8:17:16 79.54MB CARSIM
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中英文比力详尽介绍了CarSim软件使用,参数配置,搜罗整车,底盘,传动系,轮胎、悬架、转向系路面等等,齐全需要配置的参数都逐个介绍;
Carsim仿真原理,求解器;
其次介绍了若何配置仿真工况,松散仿真,初学者能够快捷入门
2023/4/16 12:25:35 6.1MB 参数设置 工况设置 联合仿真
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使用多点预瞄与转动优化相松散的模子料想抑制算法方案了汽车的追寻转向抑制模子。
在双移线工况下举行了多组速率的追寻试验,下场评释该抑制器追寻路途的倾向小,对于速率的顺应性强。
与Carsim抑制器的追寻下场相比,其追寻下场更好。
2023/4/1 0:13:36 11.9MB 无人驾驶汽车 路径规划 控制算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡